[发明专利]一种预防关节运动损伤的辅助装置

权利要求书

1.一种预防关节运动损伤的辅助装置，其特征在于：包括第一支撑板（1）和第二支撑板（2），第一支撑板（1）和第二支撑板（2）相互平行，第二支撑板（2）上横向开设有多个第一圆孔和一个第二圆孔，第一支撑板（1）上朝向第二支撑板（2）一侧对应第一圆孔位置横向固定有导向杆，导向杆局部伸入第一圆孔内，第一支撑板（1）上朝向第二支撑板（2）一侧对应第二圆孔位置横向固定有第一伸缩杆（3），第一伸缩杆（3）的固定部固定在第一支撑板（1）的端面上，第一伸缩杆（3）的活动部固定在第二圆孔的内壁上，第一伸缩杆（3）的固定部可伸入第二圆孔内，第一支撑板（1）右侧下端固定有第一竖板（7），第二支撑板（2）右侧下端固定有第二竖板（8），第一支撑板（1）下方第一竖板（7）和第二竖板（8）之间设置有楼梯的扶手（9），扶手（9）的截面设置为矩形，扶手（9）通过防护栏（10）固定在楼梯的一侧，第一支撑板（1）右侧和第二支撑板（2）左侧均竖直开设有矩形孔（4），矩形孔（4）内横向固定有支撑杆（5），支撑杆（5）下端中部固定有第二伸缩杆（6），第二伸缩杆（6）的固定部固定在支撑杆（5）上，第二伸缩杆（6）的活动部朝向扶手（9）方向延伸，第二伸缩杆（6）的活动部端面上固定有壳体（11），壳体（11）朝向扶手（9）一侧设置为开口，壳体（11）内设置有第一活动块（12），第一弹簧（13）一端固定在壳体（11）的内顶面上，第一弹簧（13）另一端固定在第一活动块（12）的内顶面上，第一活动块（12）朝向扶手（9）一侧等距设置有多个圆球槽，圆球槽内设置有滚珠（14），在第一弹簧（13）的作用下滚珠（14）贴合在扶手（9）的顶面上，壳体（11）朝向扶手（9）一侧固定有摩擦垫（50），壳体（11）朝向第二伸缩杆（6）一侧竖直固定有多根连杆（15），连杆（15）的局部通过矩形孔（4）从第一支撑板（1）或者第二支撑板（2）中向上穿出，连杆（15）从矩形孔（4）向上穿出一端固定有刹车块（16），第一竖板（7）和第二竖板（8）底部均固定有横板（17），横板（17）朝防护栏（10）方向延伸，第一竖板（7）和第二竖板（8）朝向扶手（9）一侧设置有多个第一压力传感器（18），横板（17）朝向扶手（9）一侧设置有多个第二压力传感器（19），多个第一压力传感器（18）和第二压力传感器（19）均朝扶手（9）的长度方向延伸，第一压力传感器（18）和第二压力传感器（19）朝向扶手（9）一侧固定有第一单向轮（20），第一竖板（7）上的第一单向轮（20）贴合在扶手（9）的左端，第二竖板（8）上的第一单向轮（20）贴合在扶手（9）的右端，横板（17）上的第一单向轮（20）贴合在扶手（9）的下端，第二竖板（8）上的其中一个第一单向轮（20）上设置有第一转轴（21）且第一转轴（21）可带动该第一单向轮（20）转动，第一转轴（21）的局部从第二支撑板（2）中向上穿出，第二支撑板（2）上远离扶手（9）一侧设置有第二转轴（22），第二转轴（22）与第二支撑板（2）平行，第二转轴（22）通过两个安装板（23）安装在第二支撑板（2）上，第二转轴（22）和安装板（23）采用轴承连接，第二转轴（22）的两端固定有旋转轮（24），第二转轴（22）上固定有第二斜齿轮（25）和第三斜齿轮（26），第一转轴（21）的顶部对应第三斜齿轮（26）位置固定有第四斜齿轮（27），第三斜齿轮（26）和第四斜齿轮（27）啮合，第二竖板（8）右端对应第二斜齿轮（25）位置设置有伺服电机（28），伺服电机（28）的输出轴上固定有第一斜齿轮（29），第一斜齿轮（29）和第二斜齿轮（25）相互啮合，第一支撑板（1）左侧设置有旋转块（30），旋转块（30）和第一支撑板（1）采用轴承连接，旋转块（30）的顶面上固定有第二单向轮（31），旋转块（30）旁设置有锁止机构，锁止机构底部固定连接有螺纹杆（32），锁止机构能将螺纹杆（32）锁止在第一支撑板（1）上，螺纹杆（32）上螺纹连接有两个螺栓（33），螺纹杆（32）上两个螺栓（33）之间螺纹连接有螺纹套（34），螺纹套（34）的外圈上通过角度调节机构连接有坐板（35），第一竖板（7）的左端固定有电源和第一控制器（36），电源可为第一控制器（36）、伺服电机（28）、第一压力传感器（18）、第二压力传感器（19）、第一伸缩杆（3）和第二伸缩杆（6）进行供电，第一控制器（36）可对伺服电机（28）、第一伸缩杆（3）和第二伸缩杆（6）进行控制。