[发明专利]用于对车辆的结构的侧倾加阻尼的方法和设备

说明书

一种用于对车辆(100)的结构(104)的侧倾加阻尼的方法包括如下入步骤：提供反侧倾力矩信号(126)，反侧倾力矩信号表示用于对结构(104)相对于水平线(105)的侧倾运动加阻尼的反侧倾力矩(110)；或者提供另外的反侧倾力矩信号(128)，另外的反侧倾力矩信号表示用于对结构(104)相对于地面的侧倾运动加阻尼的另外的反侧倾力矩(112)。

技术领域

本发明涉及用于对车辆的结构的侧倾加阻尼的一种方法和一种设备。

背景技术

当在弯道或不平坦的车道中行驶时，车辆可能产生侧倾。可以使用稳定器来减小这种侧倾。

发明内容

在此背景下，本发明提供用于对车辆的结构的侧倾加阻尼的一种改进的方法和一种改进的设备。有利的设计方案自以下说明中得出。

可以相对于水平线或者相对于地面来对车辆的侧倾加阻尼。根据情况，一种形式或另一种形式的加阻尼可以是有利的。“水平线”可以被理解为人造的水平平面。

一种用于对车辆的结构的侧倾加阻尼的方法，包括以下步骤：

提供反侧倾力矩信号，所述反侧倾力矩信号表示用于对所述结构相对于水平线的侧倾运动加阻尼的反侧倾力矩；或者提供另外的反侧倾力矩信号，所述另外的反侧倾力矩信号表示用于对所述结构相对于地面的侧倾运动加阻尼的另外的反侧倾力矩。

车辆可以是陆地车辆，例如乘用机动车辆或载重机动车辆。“结构”可以是车辆的车身。“侧倾”可以被理解为结构绕车辆的纵向轴线的旋转运动。在侧倾时，侧倾力矩可能作用于车辆的单独的车桥。“车桥”可以是车辆的前车桥和后车桥。侧倾可以被适合的反力矩消除，该反力矩例如可以由车辆的稳定器装置生成或者通过指配给车辆的单独的车桥的稳定器装置的共同作用而生成。作为稳定器装置，可以使用已知的主动稳定器，该主动稳定器例如包括扭杆弹簧或指配给车轮的可调的弹簧系统。通过所提及的反侧倾力矩，可以对车辆的结构相对于水平线的侧倾加阻尼。这又被称为天钩(Skyhook)法。通过所提及的另外的反侧倾力矩，可以对车辆的结构相对于地面的侧倾加阻尼。这又被称为地钩(Groundhook)法。通过加阻尼，可以减小或消除侧倾。“结构的侧倾运动”例如可以是侧倾速度或侧倾加速度或运动信号(基于该运动信号可以推断出侧倾运动)。

有利地，作为另外的步骤，所述方法包括确定侧倾信号的品质，所述侧倾信号表示所述结构相对于水平线的侧倾运动，其中取决于所述侧倾信号的品质来提供所述反侧倾力矩信号。通过这种方式，可以有利地取决于侧倾信号的品质来选择以何种方式来提供反侧倾力矩信号，尤其这个反侧倾力矩信号是用于对结构相对于水平线的侧倾运动加阻尼(天钩)还是用于对结构相对于地面的侧倾运动加阻尼(地钩)。

可以不同地选择以何种方式提供反侧倾力矩信号。可设想的是，例如由驾驶员手动地进行选择，或者自动化地进行选择(尤其取决于侧倾信号的品质)。与之无关地，优选地还可以在车辆的行驶运行期间改变选择，即，可以在之前所提及的天钩法与之前所提及的地钩法之间进行变换。因此，有利地，在所述机动车辆的行驶运行期间能够改变提供所述反侧倾力矩信号的类型，尤其所述反侧倾力矩信号是表示用于对所述结构相对于水平线的侧倾运动加阻尼的反侧倾力矩，还是表示用于对所述结构相对于地面的侧倾运动加阻尼的反侧倾力矩。

可以使用适合的确定方法来确定品质。“品质”例如可以被理解为信号优值或侧倾信号的信噪比。例如，“品质”可以是实际存在由侧倾信号指示的侧倾运动的概率的大小。例如，如果存在品质较高的侧倾信号，则可以提供用于对相对于水平线的侧倾加阻尼的反侧倾力矩信号。相比之下，如果存在品质较低的侧倾信号，则可以提供用于对相对于地面的侧倾加阻尼的另外的反侧倾力矩信号。通过这种方式，可以取决于用作加阻尼的基础的侧倾信号的品质来执行要么相对于水平线加阻尼、要么相对于地面加阻尼。