[发明专利]一种无人飞行器户外充电装置在审
申请号: | 202010865512.X | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN111942605A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 刘乙德 | 申请(专利权)人: | 杭州瀚予科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B64F1/12;B64F1/22 |
代理公司: | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人: | 丁健 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨江区长*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 飞行器 户外 充电 装置 | ||
本发明公开了一种无人飞行器户外充电装置,包括机架,机架内设有隔板,其特征在于:机架内一端设有第一凹槽,第一凹槽内设有PLC模块,隔板一端设有蓄电池,蓄电池一端设有充电插头,机架底端设有增强稳定性的稳定机构,稳定机构一端设有伸缩机构,稳定机构中间设有锁定机构,机架另一端设有升降机构,升降机构内设有固定无人飞行器的固定机构,本发明的有益效果:本发明可以在接收无人飞行器后将无人飞行器降至机架内部,则无人飞行器充电或储存时不受外界环境影响,能够有效保护无人飞行器,提高了本发明的实用性。
技术领域
本发明属于无人飞行器领域,涉及无人飞行器充电装置,尤其是涉及一种无人飞行器户外充电装置。
背景技术
无人飞行器充电装置可为无人飞行器进行充电,提高无人飞行器的续航能力,但存在操作繁琐的问题。为此,人们进行了长期的探索,提出了各种各样的解决方案。
例如,中国专利文献公开了一种无人机充电桩[申请号:201810293359.0],包括底座、升降充电平台、无线充电装置和滑杆定位机构,所述底座包括顶部降落平台和内部的容置空间,所述升降充电平台设于所述容置空间内且相对降落平台升降以用于对停靠至降落平台上的无人机充电,所述无线充电装置固定于所述升降充电平台顶部;所述滑杆定位机构有一组且相对设于所述降落平台上,其用于将停靠在所述降落平台上的无人机推至升降充电平台处定位以完成充电。该无人机充电桩能够在无人机电量不足时,提供无人机降落及充电平台,自动对无人机进行定位,使无人机与升降充电平台上的无线充电装置有效对接,完成自动充电,无需人工更换电池,提高了无人机工作效率。
上述方案中的无人机在充电时暴露在外部环境中,无人机在外部环境不佳时容易发生损坏,降低了实用性。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题,提供一种无人飞行器户外充电装置,可以在接收无人飞行器后将无人飞行器降至机架内部,则无人飞行器充电或储存时不受外界环境影响,能够有效保护无人飞行器,提高了本发明的实用性。
为达到上述目的,本发明采用了下列技术方案:本无人飞行器户外充电装置包括机架,所述机架内设有隔板,其特征在于:所述机架内一端设有第一凹槽,所述第一凹槽内设有PLC模块,所述隔板一端设有蓄电池,所述蓄电池一端设有充电插头,所述机架底端设有增强稳定性的稳定机构,所述稳定机构一端设有伸缩机构,所述稳定机构中间设有锁定机构,所述机架另一端设有升降机构,所述升降机构内设有固定无人飞行器的固定机构。
本发明创造性地设计了所述升降机构,可以在所述升降架接收无人飞行器后降至所述机架内部,可以在无人飞行器充电或储存时不受外界环境影响,能够有效保护无人飞行器,提高了本发明的实用性。
在上述的无人飞行器户外充电装置中,所述稳定机构包括第一电机,所述第一电机设于所述隔板一端,所述第一电机通过电路与PLC模块相连,所述第一电机一端设有第一动力轴,所述第一动力轴中间设有主齿轮,所述主齿轮一侧设有与所述主齿轮相啮合的若干均匀分布的副齿轮,所述副齿轮内连接有第一螺杆,所述机架内底端设有若干均匀分布的支架,所述支架内设有连接体,所述第一螺杆另一端设于所述连接体内并通过螺纹旋合连接,所述支架一侧设有安装板,所述安装板通过螺栓与所述支架固定连接,所述第一螺杆中间设有螺母,所述螺母设于所述支架与安装板之间,所述螺母两侧设有垫片,所述连接体外侧设有稳定板,所述稳定板一端设有连接块,所述连接块通过定位销与所述连接体可转动连接,所述机架底端外壁设有若干均匀分布的第二凹槽,所述第二凹槽内壁两端各设有第一滑槽,所述稳定板设于所述第二凹槽内,所述稳定板两端各设有支杆并设于所述第一滑槽内。
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