[发明专利]基于BOC信号的卫星导航抗干扰方法、系统及其接收机

说明书

本发明公开了一种基于BOC信号的卫星导航抗干扰方法，包括接收导航数字中频信号；获取数字中频信号的频域谱线；判断信号是否存在干扰以及干扰的类型；对信号进行处理、选择处理结果输出，并标识后续信号处理的处理方式。本发明还公开了实现所述基于BOC信号的卫星导航抗干扰方法的系统，以及包括了上述基于BOC信号的卫星导航抗干扰方法和系统的接收机。本发明针对干扰具有突发性、间歇性特点，以及BOC信号具有双边带完全对称的特点，对输入信号进行频谱分析，采用对应的抗干扰策略对输出结果进行动态控制，能够有效降低抗干扰系统的功耗，提升导航信号的载噪比和链路可靠性。

技术领域

本发明属于无线定位领域，具体涉及一种基于BOC信号的卫星导航抗干扰方法、系统及其接收机。

背景技术

随着经济技术的发展和人们生活水平的提高，卫星导航通信已经广泛应用于人们的生产和生活之中，给人们的生产和生活带来了无尽的便利。但是，卫星导航通信受自身特点的限制和环境的影响，不可避免地存在各种人为及非人为干扰；这种干扰将导致卫星导航定位接收机捕获、跟踪性能下降，甚至无法正常工作。

现有的卫星导航抗干扰方法，多是针对传统的BPSK调制方式，其ASIC逻辑电路硬件实现方法为：在未开启抗干扰功能时，将抗干扰处理逻辑单元设置为旁路，经前端采集的卫星导航信号不进行抗干扰处理，直接进行重量化后给下一级单元。在开启抗干扰功能时，抗干扰处理逻辑单元始终按照抗干扰处理步骤对输入的卫星导航信号进行处理后输出给下一级单元。

而随着全球定位系统GNSS的飞速发展，多径和噪声误差成为影响定位精度性能的主要制约因素。GPS、Galileo、北斗导航系统均逐步加入了新型的BOC调制方式。BOC调制技术相对于传统的BPSK调制，在码跟踪精度、多径抑制效果、抗干扰等方面具有更优越的性能。针对BOC调制信号的特点，现在常用的抗干扰方法，其效果并不好。此外，卫星导航信号所收到的外界干扰往往具有突发性、间歇性等特点。持续抗干扰处理在输入信号没有叠加干扰或仅存在算法可忽略干扰的情况下，对处理后信号的载噪比有一定损失，降低了接收机的灵敏度，并且增加了硬件实现逻辑电路的面积和功耗，具有较大的局限性。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种抗干扰效果好、可靠性高且功耗较低的基于BOC信号的卫星导航抗干扰方法。

本发明的目的之二在于提供一种实现所述基于BOC信号的卫星导航抗干扰方法的系统。

本发明的目的之三在于提供一种包括了所述基于BOC信号的卫星导航抗干扰方法和系统的接收机。

本发明提供的这种基于BOC信号的卫星导航抗干扰方法，包括如下步骤：

S1. 接收导航数字中频信号；

S2. 获取数字中频信号的频域谱线；

S3. 根据步骤S2获取的频域谱线，判断信号是否存在干扰以及干扰的类型；所述干扰类型包括单边带干扰和双边带干扰；

S4. 根据步骤S3的判断结果，对信号进行处理、选择处理结果进行输出，并标识后续信号处理的处理方式，从而完成基于BOC信号的卫星导航抗干扰。

步骤S2所述的获取数字中频信号的频域谱线，具体为采用如下步骤得到频域谱线：

A. 将步骤S1接收的中频信号进行FIFO信号缓存；

B. 以M点为一个数据块单位，从FIFO信号缓存模块中取出一个数据块；M为正整数；

C. 对步骤B获取的数据块信号添加窗函数后，再进行M点FFT运算，从而得到该数据块的频域谱线。

步骤S3所述的根据步骤S2获取的频域谱线，判断信号是否存在干扰以及干扰的类型，具体为采用如下步骤进行判断：