[发明专利]一种基于磁悬浮系统的列车自动运行方法及系统

说明书

本发明涉及常导长定子磁浮运控系统领域，更具体的说，涉及一种基于磁浮系统的列车自动运行方法及系统。本发明提出基于磁悬浮系统的列车自动运行方法，所述磁悬浮系统包括中央控制系统、分区控制系统、车载控制系统和通信网络系统，包括以下步骤：列车的唤醒步骤；自动进路设置步骤；按时刻表/运行图自动运行步骤，根据列车自动运行系统发送的时刻表/运行图指挥行车及进路，并将列车运行状态和位置信息发送到调度员工作站进行显示；列车运行调整步骤；列车的休眠步骤。本发明实现了车辆段自动运行，将车辆段运行计划列入自动运行时刻表，实现车辆段列车自动派班、自动进路、自动运行出库等功能。

技术领域

本发明涉及常导长定子磁浮运控系统领域，更具体的说，涉及一种基于磁悬浮系统的列车自动运行方法及系统。

背景技术

国内绝大多数已开通运行或在建的干线铁路均为人工驾驶模式，即为由司机操控列车运行，列车运行的速度和站台停车由司机或列车自动驾驶(ATO，Automatic TrainOperation)设备控制，同时司机需要兼顾正常运行、应急及故障情况下的操作处理。

现在的人工驾驶方法存在以下问题：线路无信号机，车载控制系统不配备驾驶功能，高速列车运行如通过人工驾驶，通过司机目视行车控制列车，降低了列车运行的安全性和可靠性。

我国在轨道交通列车自动运行方面缺乏自主知识产权的核心技术，特别是在磁浮轨道交通领域相关基础理论研究领域有所欠缺，成为我国磁浮轨道交通发展需要重点突破的关键技术。

因此，需要开发列车自动运行系统和方法解决以上一系列问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于磁悬浮系统的列车自动运行方法及系统，解决人工驾驶的安全性和可靠性较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于磁悬浮系统的列车自动运行方法，所述磁悬浮系统包括中央控制系统、分区控制系统、车载控制系统和通信网络系统，包括以下步骤：

列车的唤醒步骤，中央控制系统对列车进行唤醒；

自动进路设置步骤，中央控制系统根据预先设置的自动触发距离以及列车当前状态检查自动进路设置请求，并发出相应的进路指令到分区控制系统；

按时刻表/运行图自动运行步骤，分区控制系统根据列车自动运行系统发送的时刻表/运行图指挥行车及进路，并将列车运行状态和位置信息发送到调度员工作站进行显示，所述列车自动运行系统设置在中央控制系统中；

列车运行调整步骤，在列车运行偏离时刻表/运行图时，调整时刻表/运行图的运行参数，指挥列车按照调整后的时刻表/运行图运行；

列车的休眠步骤，中央控制系统对列车进行休眠。

在一实施例中，所述列车的唤醒与休眠步骤中，列车唤醒进一步包括以下步骤：

中央控制系统根据列车时刻表发出唤醒指令，各车载设备上电并自检；

车载控制系统向中央控制系统报告自检状态；

分区控制系统根据列车自检状态，完成列车登录并告知中央控制系统。

在一实施例中，所述列车的唤醒与休眠步骤中，列车休眠进一步包括以下步骤：

在列车回车辆段库内停运后，中央控制系统对其继续跟踪，并在休眠断电后保留列车位置。

在一实施例中，所述自动进路设置，进一步包括以下步骤：

中央控制系统，检测到列车进入自动触发距离范围内并满足触发条件时，发送进路指令到分区控制系统。

在一实施例中，所述按时刻表/运行图自动运行，进一步包括以下步骤：