[发明专利]一种多工位电机加工设备在审
申请号: | 202010596216.4 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN111817515A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 邓凯;曾启峰;黄军梅;曾宇凡 | 申请(专利权)人: | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
主分类号: | H02K15/08 | 分类号: | H02K15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多工位 电机 加工 设备 | ||
本发明公开了一种多工位电机加工设备,具体为机箱,所述机箱的底部安装有支撑柱,所述步进电机的输出端与传动带的一端相连接,所述传动辊的外部套接有输送带,所述机箱的顶部安装有夹持装置,所述机架座的顶部安装有载物装置,所述载物装置的右侧安装有夹线装置,所述连动装置的前侧设置有转动模块,该一种多工位电机加工设备,通过旋转轴的设置,能够将套筒底部的两个电动夹爪进行旋转,同时通过液压杆和气缸的设置,便于对定子进行准确定位加持,使得定子可以被夹持输送到载物装置内的卡槽内,通过载物装置的设置,能够带着卡槽内部的定子进行转动,便于对定子进行绕线,从而对定子有规律的进行绕线处理。
技术领域
本发明涉及电机加工技术领域,具体为一种多工位电机加工设备。
背景技术
随着国内外高端产业产品加工技术的飞速发展和市场竞争的愈发激烈,控制产品品质成为了所有企业的共同追求,尤其是电机加工,电机是作为各种机械的动力源,用户对电机的要求也越来越高。
现有的电机加工设备,在进行电机加工时大多是单一进行加工,使得电机加工数量有限,从而降低了工作效率,电机加工设备在进行电机输送时,往往都是通过人工的方式进行,不能达到自动化输送,因此,我们提供了一种多工位电机加工设备。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种多工位电机加工设备,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种多工位电机加工设备,包括机箱,所述机箱的底部安装有支撑柱,且支撑柱的内壁一侧设置有载物板,所述载物板的底部安装有三角支撑架,且载物板的顶部固定有步进电机,所述步进电机的输出端与传动带的一端相连接,且传动带的另一端套接有竖直走向的传动辊,所述传动辊的外部套接有输送带,且输送带的上方设置有固定块,所述固定块的两侧设置有限位夹,且固定块的内部安装有夹子,所述机箱的顶部安装有夹持装置,且支撑柱的左侧设置有机架座,所述机架座的顶部安装有载物装置,且载物装置的前侧设置有安装板,所述载物装置的右侧安装有夹线装置,所述安装板的一侧设置有滑轨杆,且滑轨杆的外部套接有滑块,所述滑块的顶部安装有杆套,且杆套的顶部设置有升降杆,所述升降杆的顶部安装有连接板,且连接板的内部设置有连动装置,所述连动装置的前侧设置有转动模块,所述连接板的顶部设置有机架,且机架顶部设置有保护罩,所述保护罩的内部安装有伺服电机,且伺服电机的输出端与连接杆的顶部相连接,所述连接杆的底部与连接板的顶部相连接。
优选的,所述输送带上等距离设置有固定块,且固定块为槽型块体,所述传动辊通过步进电机与输送带构成传动结构。
优选的,所述滑块与滑轨杆之间活动连接,且滑块通过滑轨杆构成滑动结构,所述杆套与滑块之间为焊接,且杆套与升降杆之间尺寸相配合,所述升降杆与连接板之间为固定连接,且连接板通过升降杆与滑块构成升降结构。
优选的,所述夹持装置包括支撑杆、液压杆、套筒、气缸、气缸连接板、电动夹爪、导杆和旋转轴,且旋转轴的顶部设置有支撑杆,所述支撑杆的左侧安装有液压杆,且液压杆的下方设置有导杆,所述导杆的外部套接有套筒,且套筒的内部设置有气缸,所述气缸的底部连接有气缸连接板,且气缸连接板的底部连接有电动夹爪。
优选的,所述气缸与气缸连接板之间为焊接,且电动夹爪沿着气缸连接板的纵向设置有二个,所述液压杆与支撑柱之间为焊接,所述套筒通过液压杆与支撑柱构成伸缩结构,且支撑柱与旋转轴构成旋转结构。
优选的,所述载物装置包括载物箱、旋转电机、转动轴、转盘和卡槽,且载物箱的内部安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端来连接有转动轴,且转动轴的顶部设置有转盘,所述转盘的内部固定有卡槽。
优选的,所述旋转电机与转动轴之间为固定连接,且转动轴与转盘之间为焊接,所述转动轴通过旋转电机与转盘构成转动结构。
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