[发明专利]一种定位方法及系统

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取一个或多个终端扫描到的无线通信网络的接入点；所述一个或多个终端以及接入点中的至少一个具有定位信息；

基于一个或多个接入点，将相应接入点与扫描到该接入点的至少一个终端进行关联，得到一个或多个分组，分组中的接入点以及终端作为该分组中的成员；

基于某一分组中至少一个成员的定位信息，修正或补充该分组中的其他至少一个成员的定位信息。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述接入点是可移动的，所述方法还包括：

间隔一定时长对一个或多个分组进行更新。

3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述对一个或多个分组进行更新包括：

重新获取一个或多个终端扫描到的接入点；

基于重新获取的各终端的扫描结果更新分组。

4.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述对一个或多个分组进行更新包括：

计算各终端的扫描状态置信度；扫描状态置信度反映终端扫描到相应接入点的真实度；

排除扫描状态置信度不满足第一预设条件的终端。

5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述扫描状态置信度与以下特征信息中的一种或多种的组合相关：扫描到相应接入点的时间信息、终端相对扫描到的接入点的移动方向、终端相对扫描到的接入点的移动速度、与终端扫描到同一接入点且与所述终端定位信息差异满足第二预设条件的其他终端的数量。

6.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，基于某一分组中至少一个成员的定位信息，修正该分组中的其他至少一个成员的定位信息包括：

确定该分组中是否存在定位信息与其他成员的定位信息差异满足第三预设条件的成员；

若存在，则基于该分组中至少一个其他成员的定位信息修正该成员的定位信息。

7.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于某一分组中至少一个成员的定位信息，修正或补充该分组中的其他至少一个成员的定位信息包括：

使用该分组中至少一个成员的定位信息来替代或补充该分组中的其他至少一个成员的定位信息；或者

利用预设算法对该分组中至少一个成员的定位信息进行处理，并使用处理后的定位信息替代或补充该分组中的其他至少一个成员的定位信息。

8.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位信息包括以下信息中的一种或多种的组合：定位坐标数据、定位信息的获取时间、定位信息被获取时终端的速度、定位信息被获取时终端的运动方向、定位信息被获取时终端的周边环境。

9.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：

将修正或补充的定位信息发送给相应的终端。

10.一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：

第一获取模块，用于获取一个或多个终端扫描到的无线通信网络的接入点；所述一个或多个终端以及接入点中的至少一个具有定位信息；

分组模块，用于基于一个或多个接入点，将相应接入点与扫描到该接入点的至少一个终端进行关联，得到一个或多个分组，分组中的接入点以及终端作为该分组中的成员；

定位模块，用于基于某一分组中至少一个成员的定位信息，修正或补充该分组中的其他至少一个成员的定位信息。

11.如权利要求10所述的定位系统，其特征在于，所述接入点是可移动的，所述系统还包括：

更新模块，用于间隔一定时长对一个或多个分组进行更新。

12.如权利要求11所述的定位系统，其特征在于，所述更新模块进一步用于：

重新获取一个或多个终端扫描到的接入点；

基于重新获取的各终端的扫描结果更新分组。