[发明专利]一种基于北斗卫星和5G网络的配电监测装置及监测方法

说明书

本发明公开了一种基于北斗卫星和5G网络的配电监测装置及监测方法，它包括伪卫星授时防控主机和带授时功能AI配房巡检机器人，伪卫星授时防控主机通过5G网络与带授时功能AI配电巡检机器人相连接。本发明采用伪卫星授时防控主机通过5G网络与多个带授时功能AI配电巡检机器人相连接，接收北斗卫星接收模块和GPS卫星接收模块的时钟信号后进行数据比较，判定是否为伪卫星信号，然后对设备故障区的伪卫星信号进行隔离，故障在线闭环自愈，使得与卫星时钟同步，输出信号端经过闭环检测后，输出高精度同步时间信息至电力综合调配分析处理模块。

技术领域

本发明涉及电力设备检测技术领域，特别是一种基于北斗卫星和5G网络的配电监测装置及监测方法。

背景技术

目前，随着电力系统自动化水平的提高，我国城市电网的发展也越来越快。电力配网作为电力企业电能输送的最后环节，其重要性也日益显著。以下两方面容易出现问题：一、GPS和北斗卫星容易受外部干扰，而时间作为基本单元，是精确测量、精确定位、准确导航的根本保证，同时也是最容易攻击元素，一旦伪卫星授时信号出现，就会使配电柜微机保护及后台系统不动作或误动作，从而影响社区用电安全，也会成为上级电网不安全因素；二、配电房因为维护人员素质和施工安全问题，不能及时精确的防范配电设备温升、潮湿度、有害气体、人员非法进入、其它动物进入配电房等不安全因素，往往会引起配电设备的故障，从而导致停电，使电网蒙受较大损失，大大地影响居民的正常生活。发明人在实现本发明创造的过程中发现，为了改善用电环境，保证配网线路的安全运行，现有技术急需一种对社区配电房或片区电网的电力设备及后台系统精确授时和精准定位的方法。

发明内容

为解决上述背景技术中的问题，本发明提供一种基于北斗卫星和5G网络的配电监测装置及监测方法，可大大提高电力设备后台系统的时钟和定位精度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于北斗卫星和5G网络的配电监测装置，包括伪卫星授时防控主机和带授时功能AI配电巡检机器人，所述伪卫星授时防控主机通过5G通讯网络与带授时功能AI配电巡检机器人相连接；

所述伪卫星授时防控主机包括，北斗卫星接收模块、GPS卫星接收模块、5G通讯模块、时钟处理模块、综合调配分析处理模块，所述时钟处理模块分别连接北斗卫星接收模块、GPS卫星接收模块、5G通讯模块和综合调配分析处理模块，所述综合调配分析处理模块连接5G通讯模块；

所述北斗卫星接收模块用于接收北斗卫星正常授时、故障授时、干扰授时、欺骗授时；

所述GPS卫星接收模块用于接收GPS卫星正常授时、故障授时、干扰授时、欺骗授时；

所述时钟处理模块用于对北斗卫星接收模块和GPS卫星接收模块的时钟信号的时域、频域信息进行分析和比较；

所述综合调配分析处理模块用于接收时钟处理模块提供的时钟信号，再通过5G通讯模块传输至带授时功能AI配电巡检机器人；并通过5G网络定位功能将带授时功能AI配电巡检机器人现场采集的信号进行故障点数据精确定位后反馈信息；其反馈信息通过5G网络无延时传输至带授时功能AI配电巡检机器人对现场进行处置；

所述带授时功能AI配电巡检机器人包括，主机5G通讯模块、监测装置、控制器和行走装置，所述控制器分别连接主机5G通讯模块、监测装置和行走装置；

所述主机5G通讯模块用于与伪卫星授时防控主机的5G通讯模块进行通讯，接收综合调配分析处理模块的时钟信号，校对控制器的时钟；

所述监测装置用于采集现场的参数信息；

所述控制器用于通过主机5G通讯模块接收伪卫星授时防控主机时钟数据，进行无延时地时钟调整校正；并根据综合调配分析处理模块的反馈信息对现场进行处置；

所述行走装置用于控制带授时功能AI配电巡检机器人的移动。