[发明专利]一种基于北斗卫星和5G网络的配电监测装置及监测方法

权利要求书

1.一种基于北斗卫星和5G网络的配电监测装置，其特征在于，包括，伪卫星授时防控主机（1）和带授时功能AI配电巡检机器人（2），所述伪卫星授时防控主机（1）通过5G通讯网络与带授时功能AI配电巡检机器人（2）相连接；

所述伪卫星授时防控主机（1）包括，北斗卫星接收模块（11）、GPS卫星接收模块（12）、5G通讯模块（13）、时钟处理模块（14）、综合调配分析处理模块（15），所述时钟处理模块（14）分别连接北斗卫星接收模块（11）、GPS卫星接收模块（12）、5G通讯模块（13）和综合调配分析处理模块（15），所述综合调配分析处理模块（15）连接5G通讯模块（13）；

所述北斗卫星接收模块（11）用于接收北斗卫星正常授时、故障授时、干扰授时、欺骗授时；

所述GPS卫星接收模块（12）用于接收GPS卫星正常授时、故障授时、干扰授时、欺骗授时；

所述时钟处理模块（14）用于对北斗卫星接收模块（11）和GPS卫星接收模块（12）的时钟信号的时域、频域信息进行分析和比较；

所述综合调配分析处理模块（15）用于接收时钟处理模块（14）提供的时钟信号，再通过5G通讯模块（13）传输至带授时功能AI配电巡检机器人（2）；并通过5G网络定位功能将带授时功能AI配电巡检机器人（2）现场采集的信号进行故障点数据精确定位后反馈信息；其反馈信息通过5G网络无延时传输至带授时功能AI配电巡检机器人（2）对现场进行处置；

所述带授时功能AI配电巡检机器人（2）包括，主机5G通讯模块（21）、监测装置（22）、控制器（23）和行走装置（24），所述控制器（23）分别连接主机5G通讯模块（21）、监测装置（22）和行走装置（24）；

所述主机5G通讯模块（21）用于与伪卫星授时防控主机（1）的5G通讯模块（13）进行通讯，接收综合调配分析处理模块（15）的时钟信号，校对控制器（23）的时钟；

所述监测装置（22）用于采集现场的参数信息；

所述控制器（23）用于通过主机5G通讯模块（21）接收伪卫星授时防控主机（1）时钟数据，进行无延时地时钟调整校正；并根据综合调配分析处理模块（15）的反馈信息对现场进行处置；

所述行走装置（24）用于控制带授时功能AI配电巡检机器人（2）的移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星和5G网络的配电监测装置，其特征在于，所述时钟处理模块（14）包括，主控模块（141）、时钟模块（142）、时钟检测模块（143）和信号输出模块（144）；所述主控模块（141）分别连接时钟模块（142）、时钟检测模块（143）和信号输出模块（144），所述时钟模块（142）与时钟检测模块（143）连接；

所述主控模块（141）用于对时钟信号进行诊断；

所述时钟模块（142）用于对伪卫星授时、故障授时进行故障区域隔离，实现在线闭环自愈；

所述时钟检测模块（143）内设有时间闭环监测链路，用于对被授时的装置的时钟进行精度检测；

所述信号输出模块（144）用于输出时钟信号，并对时钟信号进行出口检测。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星和5G网络的配电监测装置，其特征在于，所述北斗卫星接收模块（11）包括有，第一伪卫星授时防控天线装置（111）、第一伪卫星信号综合测试仪（112）、第一伪卫星授时防控网关（113）；所述第一伪卫星信号综合测试仪（112）分别连接第一伪卫星授时防控天线装置（111）和第一伪卫星授时防控网关（113）；

所述GPS卫星接收模块（12）包括有，第二伪卫星授时防控天线装置（121）、第二伪卫星信号综合测试仪（122）、第二伪卫星授时防控网关（123），所述第二伪卫星信号综合测试仪（122）分别连接第二伪卫星授时防控天线装置（121）和第二伪卫星授时防控网关（123）。