[发明专利]用于提供轮胎信息的设备和方法

说明书

本公开提供一种用于提供轮胎信息的设备。该设备包括：检测器，在车辆正在行驶时检测行驶信息；以及控制器，基于行驶信息计算车辆的轮胎的相对速度和轮胎的共振频率。然后，控制器将所计算的相对速度和所计算的共振频率与先前所学习的判断参考值进行比较以判断轮胎气压是否下降。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年8月23日提交的申请号为10-2019-0103860的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种用于提供轮胎信息的设备和方法，并且更特别地涉及一种用于提供轮胎信息以管理三轮移动车辆的轮胎气压的设备和方法。

背景技术

近来，随着希望使用车辆而不拥有车辆的驾驶员的数量增加，车辆共享的方法也随之增加。与出租汽车系统不同，因为可以在较短的时间段内共享车辆，所以使用三轮移动车辆和四轮驱动车辆以租借车辆的趋势正在增长。

同时，管理车辆的轮胎气压对于车辆的安全驾驶很重要。因此，已经开发了使用压力传感器来提供轮胎气压信息的技术(例如直接轮胎气压监测系统(TPMS))或使用来自另一传感器的信息来提供轮胎气压信息的技术(例如间接TPMS)。然而，由于提供轮胎气压信息的技术是基于四轮驱动车辆开发的，因此难以将这些技术应用于三轮移动车辆。

发明内容

本公开提供一种用于提供轮胎信息以管理三轮移动车辆的轮胎气压的设备和方法。本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其它技术问题。

根据本公开的方面，一种用于提供轮胎信息的设备可以包括：检测器，被配置为在车辆正在行驶时检测行驶信息；以及控制器，被配置为基于行驶信息来计算车辆的轮胎的相对速度和轮胎的共振频率，并将所计算的相对速度和所计算的共振频率与先前所学习的判断参考值进行比较以判断轮胎气压是否下降。

轮胎可以包括一个前轮、左后轮和右后轮，或者可以包括左前轮、右前轮和一个后轮。行驶信息可以包括轮胎的角速度、车轮速度、车辆速度和偏航率中的至少一个。当轮胎包括一个前轮、左后轮和右后轮时，相对速度可以包括前轮和左后轮之间的第一相对速度、左后轮和右后轮之间的第二相对速度以及右后轮和前轮之间的第三相对速度。

当轮胎包括一个前轮、左后轮和右后轮时，判断参考值可以包括在基于在从用户输入输入信号之后的特定时间段期间所收集的行驶信息来计算第一相对速度、第二相对速度和第三相对速度之后所学习的第一相对速度判断参考值、第二相对速度判断参考值和第三相对速度判断参考值。当轮胎的相对速度大于先前所学习的判断参考值时，控制器可以被配置为判断轮胎气压下降。控制器还可以被配置为基于在输入信号输入到输入装置之后的特定时间段期间所收集的行驶信息来计算驱动轮胎的共振频率并可以被配置为学习共振频率判断参考值。

另外，控制器可以被配置为在学习共振频率判断参考值之后计算驱动轮胎的共振频率，将所学习的共振频率判断参考值与所计算的共振频率进行比较以判断驱动轮胎气压是否下降，并判断驱动轮胎和非驱动轮胎之间是否存在车轮速度差异以判断非驱动轮胎气压是否下降。控制器还可以被配置为判断车辆的重量是否变化，并在车辆的重量变化时通过反映变化的重量来判断轮胎气压是否下降。然后，控制器可以被配置为响应于判断轮胎气压下降而输出警告。

根据本公开的另一方面，一种用于提供轮胎信息的方法可以包括：在车辆正在行驶时检测行驶信息；以及基于行驶信息计算车辆的轮胎的相对速度和轮胎的共振频率，并将所计算的相对速度和所计算的共振频率与先前所学习的判断参考值进行比较以判断轮胎气压是否下降。