[发明专利]一种微机械陀螺POS地磁测量电路

权利要求书

1.一种微机械陀螺POS地磁测量电路，其特征在于，包括：

三轴磁强计、信号放大电路、AD转换采集电路、电压升压脉冲电路、磁传感器复位置位电路和SPI数据通信电路；

所述三轴磁强计的一端与所述信号放大电路的一端电连接，所述信号放大电路的另一端与所述AD转换采集电路的一端电连接，所述AD转换采集电路的另一端与所述SPI数据通信电路的一端电连接；所述三轴磁强计的另一端与所述磁传感器复位置位电路的一端电连接，所述磁传感器复位置位电路的另一端与所述电压升压脉冲电路的一端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种微机械陀螺POS地磁测量电路，其特征在于，所述三轴磁强计用于敏感磁场大小并输出相对应的电压信号；所述信号放大电路用于将所述电压信号放大后输出；所述AD转换采集电路用于将放大后的电压信号由模拟信号转换为数字信号；同时，由所述电压升压脉冲电路将5V电源输入电压升高至16-20V可调，为所述磁传感器复位置位电路提供脉冲信号，确保磁传感器复位置位电路接收脉冲信号从而进行三轴磁强计的复位和置位；所述SPI数据通信电路将接收到的信号发送至处理系统。

3.根据权利要求1所述的一种微机械陀螺POS地磁测量电路，其特征在于，所述三轴磁强计包括：一个单轴磁阻传感器和一个双轴磁阻传感器，通过单轴磁阻传感器、双轴磁阻传感器分立正交设计实现三轴磁场测量，三轴磁强计方向与微小型POS系统陀螺加计方向一致，能够满足微小型POS系统的地磁测量需求。

4.根据权利要求3所述的一种微机械陀螺POS地磁测量电路，其特征在于，所述单轴磁阻传感器采用：HMC1001磁阻传感器，用于敏感Z轴方向磁场；HMC1001磁阻传感器的S/R引脚可敏感信号进行复位置位操作；所述双轴磁阻传感器采用：HMC1002磁阻传感器，用于敏感X、Y轴方向磁场；HMC1002磁阻传感器的S/R引脚可敏感信号进行复位置位操作，所述HMC1001磁阻传感器中：其4脚接地；所述HMC1002磁阻传感器中：其1脚、6脚和18脚并联后接地；8脚与13脚并联后接地；7脚接地。

5.根据权利要求1所述的一种微机械陀螺POS地磁测量电路，其特征在于，所述信号放大电路包括：三组放大器；每组放大器均能独立工作，分别将三轴电压信号进行放大，同时把基轴电压从0V提升到2.048V，保证AD转换采集电路采集到的信号都是正半轴的数值，每组放大器工作连接关系均相同。

6.根据权利要求5所述的一种微机械陀螺POS地磁测量电路，其特征在于，所述每组放大器均采用AMP04F放大芯片，上方设置的AMP04F放大芯片中：1脚的一端与电阻R14的一端电连接，电阻R14的另一端电连接8脚；2脚的一端与电阻R16的一端电连接，电阻R16的另一端接5V高电平；3脚的一端与电阻R17的一端电连接，电阻R17的另一端与4脚电连接后接地；8脚的一端与电容C6的一端电连接，电容C6的另一端与6脚电连接；7脚接5V高电平。

7.根据权利要求1所述的一种微机械陀螺POS地磁测量电路，其特征在于，所述AD转换采集电路包括：24位4通道单端采集芯片ADS1220和外围保护电路；通过时钟序列对数据进行采集转换；所述时钟序列对数据进行采集的采集范围为：0～8388607，所述24位4通道单端采集芯片ADS1220中：3、4、5、8脚接地；6脚的一端分别与电阻R3的一端及电容C10的一端电连接；7脚的一端分别与电阻R4的一端及电容C9的一端电连接；电容C9与电容C10的另一端短接后与8脚电连接，所述8脚还与电容C12的一端电连接，电容C12的另一端电连接9脚，10脚分别与电阻R5的一端及电容C11的一端电连接，电容C11的另一端接地；12脚接5V高电平；14脚的一端与电阻R15的一端电连接，电阻R15的另一端与13脚电连接后接5V高电平。