[发明专利]跨坐式单轨行走机构及轨道车辆

权利要求书

1.一种跨坐式单轨行走机构，包括行走轮及两个转向架(1)，其特征在于，还包括设置在两个所述转向架(1)之间的直线电机(2)，所述直线电机(2)驱动所述转向架(1)运动。

2.根据权利要求1所述的跨坐式单轨行走机构，其特征在于，还包括连接所述转向架(1)与所述直线电机(2)的铰接组件(5)。

3.根据权利要求2所述的跨坐式单轨行走机构，其特征在于，所述铰接组件(5)包括用于支撑所述直线电机(2)的两个铰接杆组，两个所述铰接杆组与两个所述转向架(1)一一对应，所述铰接杆组包括两端均与所述转向架(1)和所述直线电机(2)铰接的第一铰接杆(51)和第二铰接杆(52)，同一铰接杆组中所述第一铰接杆(51)和所述第二铰接杆(52)端点连线呈等腰梯形设置。

4.根据权利要求3所述的跨坐式单轨行走机构，其特征在于，两个所述铰接杆组平行设置，且沿轨道车辆运动方向呈前后设置，同一所述铰接杆组中所述第一铰接杆(51)和所述第二铰接杆(52)处于同一垂直面，所述垂直面与水平面垂直。

5.根据权利要求3所述的跨坐式单轨行走机构，其特征在于，所述铰接组件(5)还包括用于传递所述直线电机(2)牵引制动力的Z字型拉杆组件，所述Z字型拉杆组件包括依次铰接的第一端部杆(53)、中间连接杆(54)和第二端部杆(55)，所述第一端部杆(53)和第二端部上远离所述中间连接杆(54)的一端分别与两个所述转向架(1)一一对应连接，所述中间连接杆(54)杆身通过铰接轴与所述直线电机(2)铰接。

6.根据权利要求1所述的跨坐式单轨行走机构，其特征在于，还包括安装在所述转向架(1)两侧，用于对车辆导向的导向电磁铁(3)。

7.根据权利要求6所述的跨坐式单轨行走机构，其特征在于，每个所述转向架(1)对向设置的两侧均设有所述导向电磁铁(3)，导向轨背向设置的两侧均设有能够与所述导向电磁铁(3)对应的金属感应结构(4)。

8.根据权利要求7所述的跨坐式单轨行走机构，其特征在于，所述导向电磁铁(3)与所述金属感应结构(4)的间距为8mm-12mm。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的跨坐式单轨行走机构，其特征在于，所述直线电机(2)位于轨道侧外。

10.一种轨道车辆，包括跨坐式单轨行走机构，其特征在于，所述跨坐式单轨行走机构为权利要求1-9中任一项所述的跨坐式单轨行走机构。