[发明专利]单侧下肢外骨骼康复装置

权利要求书

1.一种单侧下肢外骨骼康复装置，其特征在于，包括：

小腿部件，包括小腿支撑件，所述小腿支撑件用以绑定于患侧小腿，以与患侧小腿骨对应；

动力关节部件，所述动力关节部件一端用以绑定于患侧大腿、另一端与所述小腿支撑件可旋转配合，以使所述动力关节部件可相对所述小腿支撑件沿前后方向转动；

第一运动检测单元，所述第一运动检测单元用以检测健侧下肢的运动状态；

控制器，所述控制器与所述动力关节部件及第一运动检测单元电连接，所述控制器根据健侧下肢的运动状态控制所述动力关节部件，以助力患侧下肢协调健侧下肢运动。

2.如权利要求1所述的单侧下肢外骨骼康复装置，其特征在于，所述单侧下肢外骨骼康复装置还包括健侧穿戴件，用以穿戴于健侧下肢，所述第一运动检测单元设于所述健侧穿戴件。

3.如权利要求1所述的单侧下肢外骨骼康复装置，其特征在于，所述单侧下肢外骨骼康复装置还包括与所述控制器电连接的第二运动检测单元，用以检测患侧下肢的运动状态；所述控制器根据健侧下肢与患侧下肢的运动状态，控制所述动力关节部件，以使患侧下肢与健侧下肢的运动状态协调一致。

4.如权利要求1至3任一项所述的单侧下肢外骨骼康复装置，其特征在于，所述单侧下肢外骨骼康复装置还包括设于所述动力关节部件内的扭矩传感器和/或力传感器，用以检测患侧下肢运动过程中的关节作用力；所述控制器与所述扭矩传感器和/或力传感器电连接，所述控制器根据患侧下肢运动过程中的关节作用力，控制所述动力关节部件，以助力患侧下肢运动。

5.如权利要求1所述的单侧下肢外骨骼康复装置，其特征在于，所述小腿部件还包括小腿穿戴件，用以穿戴于患侧小腿，所述小腿支撑件连接于所述小腿穿戴件。

6.如权利要求1所述的单侧下肢外骨骼康复装置，其特征在于，所述单侧下肢外骨骼康复装置还包括大腿穿戴件，用以穿戴于患侧大腿，所述动力关节部件的上端连接于所述大腿穿戴件。

7.如权利要求2所述的单侧下肢外骨骼康复装置，其特征在于，所述单侧下肢外骨骼康复装置还包括腰部穿戴件，用以穿戴于腰部，所述健侧穿戴件连接于所述腰部穿戴件。

8.如权利要求1所述的单侧下肢外骨骼康复装置，其特征在于，所述所述单侧下肢外骨骼康复装置还包括腰部穿戴件，用以穿戴于腰部，所述控制器与设于所述腰部穿戴件；所述单侧下肢外骨骼康复装置还包括设于所述腰部穿戴件的移动电源及控制终端，所述移动电源与所述控制器、动力关节部件及第一运动检测单元电连接。

9.如权利要求8所述的单侧下肢外骨骼康复装置，其特征在于，所述单侧下肢外骨骼康复装置还包括髋腰部件，所述髋腰部件一端连接于所述腰部穿戴件，另一端连接于所述动力关节部件。

10.如权利要求9所述的单侧下肢外骨骼康复装置，其特征在于，所述移动电源安装于所述腰部穿戴件的背离所述动力关节部件的一侧。

11.如权利要求9所述的单侧下肢外骨骼康复装置，其特征在于，所述小腿支撑件的长度可调节设置；和/或，所述髋腰部件的长度可调节设置；和/或，所述腰部穿戴件的穿戴尺寸可调节设置。