[发明专利]一种定位系统及其工作方法

说明书

本发明提供了一种定位系统及其工作方法，包括任务系统、定位系统、探测系统和预警系统；所述任务系统用于确定探测区域和探测任务，并将探测任务发送给探测系统，所述定位系统用于获取探测装置的定位，并将定位发送给探测系统，所述探测系统根据探测任务，利用探测器对探测装置位置处的自然灾害进行探测，所述探测器包括振动探测器、倾斜探测器和气象探测器，所述预警系统根据探测情况发出自然灾害预警。本发明的有益效果为：通过对探测装置定位，采用多种探测器对自然灾害进行探测，实现了自然灾害的准确探测和预警。

技术领域

本发明涉及自然灾害技术领域，具体涉及一种定位系统及其工作方法。

背景技术

中国是世界上自然灾害发生频繁、灾害种类繁多、生命和财产损失严重的国家之一，每年都会造成大量的人员伤亡，如何对自然灾害进行准确探测，成为摆在人们面前的难题。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种探测准确的自然灾害探测装置。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：提供了一种探测准确的自然灾害探测装置，包括任务系统、定位系统、探测系统和预警系统；所述任务系统用于确定探测区域和探测任务，并将探测任务发送给探测系统，所述定位系统用于获取探测装置的定位，并将定位发送给探测系统，所述探测系统根据探测任务，利用探测器对探测装置位置处的自然灾害进行探测，所述探测器包括振动探测器、倾斜探测器和气象探测器，所述预警系统根据探测情况发出自然灾害预警。

本发明的有益效果为：通过对探测装置定位，采用多种探测器对自然灾害进行探测，实现了自然灾害的准确探测和预警。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

任务系统1、定位系统2、探测系统3、预警系统4。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种探测准确的自然灾害探测装置，包括任务系统1、定位系统2、探测系统3和预警系统4；所述任务系统1用于确定探测区域和探测任务，并将探测任务发送给探测系统3，所述定位系统2用于获取探测装置的定位，并将定位发送给探测系统3，所述探测系统3根据探测任务，利用探测器对探测装置位置处的自然灾害进行探测，所述探测器包括振动探测器、倾斜探测器和气象探测器，所述预警系统4根据探测情况发出自然灾害预警。

本实施例通过对探测装置定位，采用多种探测器对自然灾害进行探测，实现了自然灾害的准确探测和预警。

优选的，所述定位系统2包括第一定位单元、第二定位单元、综合定位单元和评价单元，所述第一定位单元基于全球定位系统获取探测装置的第一位置，所述第二定位单元基于激光测距仪获取探测装置的第二位置，所述综合定位单元用于根据第一位置和第二位置确定探测装置的定位，所述评价单元用于对定位精度进行评价。

本优选实施例定位系统通过第一位置和第二位置对探测装置进行定位，提高了探测装置的定位精度。

优选的，所述第二定位单元包括一次数据获取单元、二次数据处理单元、三次特征提取单元和四次地图匹配单元，所述一次数据获取单元用于激光测距仪获取周围环境的激光扫描数据，所述二次数据处理单元用于剔除错误的激光扫描数据，所述三次特征提取单元用于根据处理后的激光扫描数据提取周围环境的线段特征信息，所述四次地图匹配单元用于将线段特征信息和地图进行匹配，获取探测装置第二位置信息。