[实用新型]一种全数字交流伺服电机

说明书

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种全数字交流伺服电机，包括交流伺服电机本体、与交流伺服电机本体连接的输出轴、以及设于交流伺服电机本体上的控制器，交流伺服电机本体的前端设有前端盖，交流伺服电机本体的后端设有后端盖，后端盖内安装有脉冲编码器，脉冲编码器分别与交流伺服电机本体和控制器电性连接；控制器包括壳体、安装在壳体内的控制主板，控制主板上设有DSP数字信号处理器、电流采样时钟电路、编码器模块、按键显示模块、通信模块、电源模块和脉冲宽度调制模块；本实用新型采用上述结构，其器件少，体积小，响应快速而准确，能够实现全数字、自动化、智能化控制。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种全数字交流伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。从早期的模拟控制发展到后来的数模混合控制和数字控制，特别是进入八十年代后，因为微电子技术的快速发展，电路的集成度越来越高，对交流伺服电机位置控制系统产生了很重要的影响，交流伺服电机位置控制系统的控制方式迅速向微机控制方向发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全数字交流伺服电机，其器件少，体积小，响应快速而准确，能够实现全数字、自动化、智能化控制。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全数字交流伺服电机，包括交流伺服电机本体、与交流伺服电机本体连接的输出轴、以及设于交流伺服电机本体上的控制器，所述交流伺服电机本体的前端设有前端盖，所述交流伺服电机本体的后端设有后端盖，所述后端盖内安装有脉冲编码器，所述脉冲编码器分别与交流伺服电机本体和控制器电性连接；所述控制器包括壳体、安装在壳体内的控制主板，所述控制主板上设有DSP数字信号处理器、电流采样时钟电路、编码器模块、按键显示模块、通信模块、电源模块和脉冲宽度调制模块，所述电流采样时钟电路、编码器模块、按键显示模块、通信模块、电源模块和脉冲宽度调制模块均与DSP数字信号处理器电性连接。

优选地，还包括远程监控主机，所述远程监控主机与控制器无线连接。

优选地，所述控制器的前侧面设有按键和显示屏、若干个控制端子和若干个USB接口。

优选地，所述壳体的内壁设有散热风扇。

优选地，所述后端盖的上方设有一接线盒。

优选地，所述交流伺服电机本体的底部设有安装支架。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种全数字交流伺服电机，包括交流伺服电机本体、与交流伺服电机本体连接的输出轴、以及设于交流伺服电机本体上的控制器，交流伺服电机本体的前端设有前端盖，交流伺服电机本体的后端设有后端盖，后端盖内安装有脉冲编码器，脉冲编码器分别与交流伺服电机本体和控制器电性连接；控制器包括壳体、安装在壳体内的控制主板，控制主板上设有DSP数字信号处理器、电流采样时钟电路、编码器模块、按键显示模块、通信模块、电源模块和脉冲宽度调制模块；本实用新型采用上述结构，其器件少，体积小，响应快速而准确，能够实现全数字、自动化、智能化控制；可广泛应用于工业机器人，化工设备，医疗设备，制药设备，楼宇智能控制，机床，电梯等自动化控制领域。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中控制器的方框图。

图中：1交流伺服电机本体、2输出轴、3控制器、4前端盖、5后端盖、6脉冲编码器、7壳体、8控制主板、9 DSP数字信号处理器、10电流采样时钟电路、11编码器模块、12按键显示模块、13通信模块、14电源模块、15脉冲宽度调制模块、16远程监控主机、17按键和显示屏、18控制端子、19 USB接口、20散热风扇、21接线盒、22安装支架。