[实用新型]一种家用服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种家用服务机器人，具体涉及服务机器人技术领域，包括底部外壳，所述底部外壳的上方设有上部外壳，所述上部外壳底端的内侧壁与底部外壳上端的外侧壁通过螺纹可拆卸连接，所述底部外壳的内侧设有底盘，所述底盘的外侧壁与底部外壳底端的内侧壁活动连接，所述底盘的外缘处开设有若干个吸灰孔。本实用新型通过设有底部外壳、上部外壳、底盘、吸灰孔、拖把毛、水流管道、吸风机、集尘箱、水泵、水箱、轮槽、行走轮、第一驱动电机和第二驱动电机，与现有技术相比，有利于使扫地机器人具有拖地的功能，拖地效果较好，增加了扫地机器人的功能性，能够更好进行服务，使人们的生活更加轻松。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，更具体地说，本实用涉及一种家用服务机器人。

背景技术

家用服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，按照机器人种类的不同，可以进行清洁卫生、物品搬运、家庭娱乐、儿童教育等工作，现在，越来越多的消费者正在使用家用服务机器人产品，如扫地机器人、自动擦窗机器人、空气净化机器人等，而其中，扫地机器人最为普遍。

现有的扫地机器人只能进行简单的清洁工作，不能进行拖地操作，拖地依然需要人工进行，使得扫地机器人的功能性降低。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种家用服务机器人，本实用新型所要解决的技术问题是：如何使扫地机器人能进行拖地操作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种家用服务机器人，包括底部外壳，所述底部外壳的上方设有上部外壳，所述上部外壳底端的内侧壁与底部外壳上端的外侧壁通过螺纹可拆卸连接，所述底部外壳的内侧设有底盘，所述底盘的外侧壁与底部外壳底端的内侧壁活动连接，所述底盘的外缘处开设有若干个吸灰孔，所述底盘的底部设有若干根拖把毛，若干根所述拖把毛呈环形分布，所述拖把毛的上端与底盘的下端固定连接，所述拖把毛位于吸灰孔靠近底盘中部的一侧，所述底盘的底部开设有若干个水流管道，若干个所述水流管道的出水口位于拖把毛靠近底盘中部的一侧，所述底盘上方的内部设有吸风机，所述吸风机的进风口与若干个吸灰孔连通，所述吸风机的一侧设有集尘箱，所述吸风机的出风口与集尘箱的内部连通，所述吸风机的另一侧设有水泵，所述水泵的一侧设有水箱，所述水泵的出水口与水流管道的内部连通，所述水泵的进水口与水箱的内部连通，所述底部外壳内部的两侧均开设有位于底部外壳与底盘之间的轮槽，两个所述轮槽的内侧均设有行走轮，所述行走轮的一侧设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的底端与底部外壳内侧的下壁固定安装，所述第一驱动电机输出轴的一闻风而至怀行走轮的中部活动连接，所述底部外壳与底盘之间设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的底端与底部外壳内侧的下壁固定安装，所述第二驱动电机输出轴的一端通过齿轮与外齿圈传动与底盘转动连接。

在需要进行拖地时，启动吸风机、水泵、第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机带动行走轮转动，从而实现机器人的移动，第二驱动电机通过齿轮和外齿圈带动底盘转动，且可以根据两个第一驱动电机的启停，实现转向，水泵将水箱内部的水抽出，从水流管道喷出，然后在机器人移动的过程中，底盘带动拖把毛转动，从而使拖把毛将地面拖干净，而吸风机也通过吸灰孔将地面上的灰尘杂质吸到集尘箱的内部，即完成拖地操作，在拖完后，可以将上部外壳从底部外壳上拆卸下来，清理集尘箱内部的灰尘杂质，也可以将水加入到水箱的内部，在只需要扫地，而不需要拖地的情况下，在机器人移动的过程上中，保持水泵关闭即可。

在一个优选地实施方式中，所述底盘底部的前端设有万向轮，所述万向轮的上端与底盘的下端固定安装，方便支撑底盘，以更稳定地移动。

在一个优选地实施方式中，所述底部外壳的内侧壁开设有安装槽，所述底盘的外侧套设有位于安装槽内部的固定套环，所述固定套环的内侧壁与底盘的外侧壁固定连接，所述固定套环的下方设有若干个滚轴，所述滚轴的两端分别与安装槽的侧壁转动连接，所述固定套环的底端与滚轴的外侧壁贴合，在底盘转动的过程中，滚轴在固定套环表面滚动，从而减小底盘转动时的摩擦。