[实用新型]一种取料吸嘴总成及其取料吸嘴快换结构

权利要求书

1.一种取料吸嘴快换结构，其特征在于，包括转接件、用于安装所述取料吸嘴的吸嘴杆；所述转接件上设置有一端敞口的安装导向限位槽，所述吸嘴杆上设置有用于与所述安装导向限位槽相配合实现快速可拆卸插装的限位件。

2.根据权利要求1所述的取料吸嘴快换结构，其特征在于，所述转接件为中空套筒结构；所述安装导向限位槽包括由所述转接件的底端向顶端轴向延伸的安装导向部、与所述安装导向部连接且沿周向延伸的过渡部、以及与所述过渡部连接且朝向所述转接件底端轴向延伸的旋转限位部；所述安装导向部的底端敞口。

3.根据权利要求1所述的取料吸嘴快换结构，其特征在于，所述限位件为与所述安装导向限位槽相适配的圆柱销。

4.一种取料吸嘴总成，包括驱动部件和取料吸嘴，其特征在于，还包括权利要求1-3任一项所述的取料吸嘴快换结构；

所述转接件与所述驱动部件的动力输出端连接，所述吸嘴杆上设置有所述取料吸嘴。

5.根据权利要求4所述的取料吸嘴总成，其特征在于，所述取料吸嘴总成还包括弹性件；

所述弹性件套设在所述吸嘴杆上，一端与所述转接件的底端顶靠，另一端与所述吸嘴杆上的环形限位凸台顶靠。

6.根据权利要求5所述的取料吸嘴总成，其特征在于，所述吸嘴杆的底端设置有所述环形限位凸台，所述环形限位凸台的底端设置有轴向延伸的安装部；

所述安装部上设置有环形限位槽，所述取料吸嘴上设置有用于与所述安装部相适配的插孔，且所述取料吸嘴还设有径向延伸且与所述插孔相连通的第一安装孔，一限位螺钉螺装在所述第一安装孔内，且所述限位螺钉的一端限位在所述环形限位槽内与所述环形限位槽卡接配合。

7.根据权利要求4所述的取料吸嘴总成，其特征在于，所述转接件的顶端沿周向分布有多个用于安装内六角平端紧定螺钉的第二安装孔，所述转接件借助所述内六角平端紧定螺钉实现与所述驱动部件的连接。

8.根据权利要求7所述的取料吸嘴总成，其特征在于，所述转接件的顶端沿周向等间距设置有4个所述第二安装孔。

9.根据权利要求4所述的取料吸嘴总成，其特征在于，所述驱动部件为步进电机。

10.根据权利要求5所述的取料吸嘴总成，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧。