[实用新型]挂网填浆装置及挂网填浆机器人

说明书

本实用新型公开了一种挂网填浆装置及挂网填浆机器人。本实用新型挂网填浆装置包括：挂网填浆机构，对待作业面进行挂网填浆；砂浆供料机构，提供砂浆以供挂网填浆机构使用，砂浆供料结构包括储存砂浆的储料桶和能将储料桶内的砂浆输送至挂网填浆机构的供料输送组件；以及砂浆回收机构，回收挂网填浆机构进行挂网填浆作业时流溢的多余砂浆，砂浆回收机构包括收集多余砂浆的收集料斗和能将收集料斗中的砂浆输送至储料桶的回收输送组件。本实用新型挂网填浆装置通过收集料斗收集挂网填浆作业时流溢的多余砂浆，并通过回收输送组件将收集料斗中的砂浆输送至砂浆供料机构的储料桶内重新利用，实现多余砂浆的回收再利用，减少了物料浪费和环境污染。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种挂网填浆装置及挂网填浆机器人。

背景技术

挂网填浆是楼房墙面建筑施工的重要工序，包括PC混凝土墙板拼装后缝隙的补底浆、挂丝网、补面浆、刮平等工序。目前，PC混凝土墙板缝隙挂网填浆作业全部为人工手动施工，依次完成补底浆、挂丝网、补面浆和刮平作业，为确保填浆丰满和刮平均匀，补面浆时的补浆量会大于实际需求量，导致刮平工序刮下大量多余砂浆掉落地面，造成浪费和环境污染。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种挂网填浆装置，该挂网填浆装置能减少物料浪费和环境污染。

本实用新型的另一个目的在于提出一种包括上述挂网填浆装置的挂网填浆机器人。

为达此目的，一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种挂网填浆装置，包括：

挂网填浆机构，用于对待作业面进行挂网填浆；

砂浆供料机构，用于提供砂浆以供所述挂网填浆机构使用，所述砂浆供料机构包括储存砂浆的储料桶和能将所述储料桶内的砂浆输送至所述挂网填浆机构的供料输送组件；以及

砂浆回收机构，用于回收所述挂网填浆机构进行挂网填浆作业时流溢的多余砂浆，所述砂浆回收机构包括收集所述多余砂浆的收集料斗和能将所述收集料斗中的砂浆输送至所述储料桶的回收输送组件。

在一些实施例中，所述回收输送组件包括：

回收输送管，所述回收输送管的进料口连通所述收集料斗，所述回收输送管的出料口连通所述储料桶的进料口；以及

回收螺杆泵，所述回收螺杆泵的螺杆能转动以将所述收集料斗内的砂浆经所述回收输送管排出至所述储料桶内。

在一些实施例中，所述回收螺杆泵的回收电机能间歇性驱动所述螺杆转动。

在一些实施例中，所述收集料斗的出料口设置在所述收集料斗的底部，所述回收螺杆泵位于所述收集料斗的底部下方。

在一些实施例中，所述挂网填浆机构包括：

底浆补浆喷嘴，用于将砂浆填入墙板缝底层以形成底层砂浆；

挂网滚轮，用于将丝网覆盖在所述底层砂浆的表层；

面浆补浆喷嘴，用于将砂浆填入所述丝网的表层以形成面浆；以及

刮板，用于将所述丝网表层的所述面浆刮平。

在一些实施例中，所述供料输送组件包括：

供料输送管，所述供料输送管的出口连通所述储料桶的出料口，所述供料输送管的出料口分别连通所述底浆补浆喷嘴的进料口和所述面浆补浆喷嘴的进料口；以及

供料螺杆泵，所述供料螺杆泵的螺杆能转动以将所述储料桶内的砂浆排出至所述供料输送管。

在一些实施例中，所述储料桶的出料口设置在所述储料桶的底部，所述供料螺杆泵位于所述储料桶的底部下方；和/或，所述储料桶的底部呈圆锥状。