[实用新型]挂网填浆装置及挂网填浆机器人

权利要求书

1.一种挂网填浆装置，其特征在于，包括：

挂网填浆机构，用于对待作业面进行挂网填浆；

砂浆供料机构，用于提供砂浆以供所述挂网填浆机构使用，所述砂浆供料机构包括储存砂浆的储料桶(7)和能将所述储料桶(7)内的砂浆输送至所述挂网填浆机构的供料输送组件；以及

砂浆回收机构，用于回收所述挂网填浆机构进行挂网填浆作业时流溢的多余砂浆，所述砂浆回收机构包括收集所述多余砂浆的收集料斗(13)和能将所述收集料斗(13)中的砂浆输送至所述储料桶(7)的回收输送组件。

2.根据权利要求1所述的挂网填浆装置，其特征在于，所述回收输送组件包括：

回收输送管(10)，所述回收输送管(10)的进料口连通所述收集料斗(13)，所述回收输送管(10)的出料口连通所述储料桶(7)的进料口；以及

回收螺杆泵(11)，所述回收螺杆泵(11)的螺杆能转动以将所述收集料斗(13)内的砂浆经所述回收输送管(10)排出至所述储料桶(7)内。

3.根据权利要求2所述的挂网填浆装置，其特征在于，所述回收螺杆泵(11)的回收电机(12)能间歇性驱动所述螺杆转动。

4.根据权利要求2所述的挂网填浆装置，其特征在于，所述收集料斗(13)的出料口设置在所述收集料斗(13)的底部，所述回收螺杆泵(11)位于所述收集料斗(13)的底部下方。

5.根据权利要求1所述的挂网填浆装置，其特征在于，所述挂网填浆机构包括：

底浆补浆喷嘴(1)，用于将砂浆填入墙板缝(101)底层以形成底层砂浆；

挂网滚轮(3)，用于将丝网(2)覆盖在所述底层砂浆的表层；

面浆补浆喷嘴(4)，用于将砂浆填入所述丝网(2)的表层以形成面浆；以及

刮板(6)，用于将所述丝网(2)表层的所述面浆刮平。

6.根据权利要求5所述的挂网填浆装置，其特征在于，所述供料输送组件包括：

供料输送管(5)，所述供料输送管(5)的出口连通所述储料桶(7)的出料口，所述供料输送管(5)的出料口分别连通所述底浆补浆喷嘴(1)的进料口和所述面浆补浆喷嘴(4)的进料口；以及

供料螺杆泵(9)，所述供料螺杆泵(9)的螺杆能转动以将所述储料桶(7)内的砂浆排出至所述供料输送管(5)。

7.根据权利要求6所述的挂网填浆装置，其特征在于，所述储料桶(7)的出料口设置在所述储料桶(7)的底部，所述供料螺杆泵(9)位于所述储料桶(7)的底部下方；和/或，所述储料桶(7)的底部呈圆锥状。

8.根据权利要求1所述的挂网填浆装置，其特征在于，所述储料桶(7)上设有加料口(71)，所述加料口(71)处设有能打开和关闭所述加料口(71)的桶盖。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的挂网填浆装置，其特征在于，所述储料桶(7)中设置有用于搅拌砂浆的搅拌装置(14)。

10.一种挂网填浆机器人，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的挂网填浆装置；以及

移动装置，所述挂网填浆装置的挂网填浆机构连接在所述移动装置上，所述移动装置能够带动所述挂网填浆机构移动以进行挂网填浆作业。