[实用新型]一种AGV充电电极结构

说明书

本实用新型请求保护的AGV充电电极结构，包括探针固定座，设于所述探针固定座上的多根探针，及用于将所述探针限位在所述探针固定座上的探针导向板；每根所述探针相对于所述探针导向板部分向外伸出。本实用新型可用每根探针分别与车体电极接触，以此增加电极之间的接触面积，能够满足更大充电电流的要求；同时该AGV充电电极结构上每根探针相互独立，发生角度偏移的车体电极与探针接触时，能够实现多点接触，进而具有确保该AGV充电电极结构充电效率的作用。

技术领域

本实用新型属于车辆充电技术相关的技术领域，特别是涉及一种AGV充电电极结构。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR—Wheeled Mobile Robot)的范畴。

目前，现有的充电电极结构有如中国专利所公开的一种充电桩及充电系统(CN206983757U)，并具体公开：所述充电桩包括电极安装座和电极组件，所述电极组件与所述电极安装座相互配合，在所述电极组件与所述电极安装座相互配合处设有位于所述电极组件侧部与电极安装座之间的摆动间隙。

上述的充电桩对于车载接触件提供了较大的接触容差，使得充电更加安全、稳定、可靠。然而上述结构的充电桩触头和车体电极在接触的时候，基本上是点接触、当来充电的AGV停止精度非常高的时候，充电桩触头和车体电极有可能是线接触，总体上充电桩上的电极和车体上的电极接触面积小，充电能力有限。这是因为充电桩固定在地面上，AGV通过调度系统过来自动充电，由于AGV停止精度有限，以及充电位置的地面不平整，车体上的电极和充电桩上的电极总会存在一定的角度，从而导致两者接触时出现点接触，接触面积太小，允许通过电流能力就小，从而限制充电效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种AGV充电电极结构。

具体地，一种AGV充电电极结构，包括探针固定座，设于所述探针固定座上的多根探针，及用于将所述探针限位在所述探针固定座上的探针导向板；每根所述探针相对于所述探针导向板部分向外伸出。

作为本实用新型的优选方案，每根所述探针在设于所述探针固定座内的部分分别抵接有第一弹簧，每根所述探针受外力抵推时能够压缩对应的所述第一弹簧，且相对于所述探针导向板伸缩。

作为本实用新型的优选方案，所述探针包括探针主体，及设于所述探针主体上的轴肩；所述探针主体的一端伸出所述探针导向板，并通过所述轴肩与所述探针导向板之间的抵持进行限位。

作为本实用新型的优选方案，所述探针固定座上开设有多个对应于所述探针的连接孔，每个所述探针端部插入对应的所述连接孔内。

作为本实用新型的优选方案，所述连接孔包括用于容纳所述第一弹簧的弹簧孔部，及与所述弹簧孔部连通的轴肩孔部，所述探针的轴肩设置在所述探针固定座上轴肩孔部的位置处，并可相对于所述轴肩孔部做轴向运动。

作为本实用新型的优选方案，所述探针固定座在所述弹簧孔部与所述轴肩孔部相连接的位置处形成有台阶面，用于抵持对应的所述第一弹簧。

作为本实用新型的优选方案，所述探针等间距排布于所述探针固定座。

作为本实用新型的优选方案，所述探针固定座在背离所述探针的一侧设有第二弹簧，所述第二弹簧相对于所述探针固定座部分向外伸出。

作为本实用新型的优选方案，所述第二弹簧的数量为两个，所述探针固定座上开设有两个对应于所述第二弹簧的限位凹槽，两个所述限位凹槽分居在所述探针固定座的相对侧上，且两个所述第二弹簧端部插入至对应的所述限位凹槽内。