[实用新型]一种AGV充电电极结构有效
申请号: | 201921738246.3 | 申请日: | 2019-10-16 |
公开(公告)号: | CN210897729U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 路威;穆方波 | 申请(专利权)人: | 浙江大华机器人技术有限公司 |
主分类号: | H01R13/24 | 分类号: | H01R13/24;H01R13/02;B62D63/02;B60L53/16 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 黄定红 |
地址: | 311200 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 agv 充电 电极 结构 | ||
1.一种AGV充电电极结构,其特征在于:包括探针固定座,设于所述探针固定座上的多根探针,及用于将所述探针限位在所述探针固定座上的探针导向板;每根所述探针相对于所述探针导向板部分向外伸出。
2.根据权利要求1所述的AGV充电电极结构,其特征在于:每根所述探针在设于所述探针固定座内的部分分别抵接有第一弹簧,每根所述探针受外力抵推时能够压缩对应的所述第一弹簧,且相对于所述探针导向板伸缩。
3.根据权利要求2所述的AGV充电电极结构,其特征在于:所述探针包括探针主体,及设于所述探针主体上的轴肩;所述探针主体的一端伸出所述探针导向板,并通过所述轴肩与所述探针导向板之间的抵持进行限位。
4.根据权利要求3所述的AGV充电电极结构,其特征在于:所述探针固定座上开设有多个对应于所述探针的连接孔,每个所述探针端部插入对应的所述连接孔内。
5.根据权利要求4所述的AGV充电电极结构,其特征在于:所述连接孔包括用于容纳所述第一弹簧的弹簧孔部,及与所述弹簧孔部连通的轴肩孔部,所述探针的轴肩设置在所述探针固定座上轴肩孔部的位置处,并可相对于所述轴肩孔部做轴向运动。
6.根据权利要求5所述的AGV充电电极结构,其特征在于:所述探针固定座在所述弹簧孔部与所述轴肩孔部相连接的位置处形成有台阶面,用于抵持对应的所述第一弹簧。
7.根据权利要求1所述的AGV充电电极结构,其特征在于:所述探针等间距排布于所述探针固定座。
8.根据权利要求1所述的AGV充电电极结构,其特征在于:所述探针固定座在背离所述探针的一侧设有第二弹簧,所述第二弹簧相对于所述探针固定座部分向外伸出。
9.根据权利要求8所述的AGV充电电极结构,其特征在于:所述第二弹簧的数量为两个,所述探针固定座上开设有两个对应于所述第二弹簧的限位凹槽,两个所述限位凹槽分居在所述探针固定座的相对侧上,且两个所述第二弹簧端部插入至对应的所述限位凹槽内。
10.根据权利要求1所述的AGV充电电极结构,其特征在于:所述探针导向板上开设有多个对应于所述探针的通孔,每个所述探针的背离所述探针固定座的一端穿过对应的所述通孔并伸出所述探针导向板。
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