[实用新型]一种第三轨检测设备

权利要求书

1.一种第三轨检测设备，用于第三轨轨面检测，其特征在于：包括车体、行走机构和安装于所述车体上的图像采集机构、显示机构、电源和控制机构；

所述行走机构用于与地铁行走轨配合并支撑所述车体；所述电源用于为图像采集机构、显示机构和控制机构供电，所述图像采集机构和显示机构分别与所述控制机构电连接，所述图像采集机构用于采集第三轨轨面的图像信息，所述控制机构用于接收所述图像采集机构采集的图像信息，并输出显示信号；所述显示机构根据接收的显示信号显示第三轨轨面图像。

2.根据权利要求1所述的第三轨检测设备，其特征在于：所述图像采集机构包括壳体、至少一个相机和至少一个光源，所述相机与所述控制机构电连接，所述电源分别与所述相机和所述光源电连接；所述壳体用于安装所述相机和所述光源。

3.根据权利要求2所述的第三轨检测设备，其特征在于：所述第三轨检测设备还包括支撑臂，所述支撑臂具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述车体连接，所述第二端伸出至所述车体外侧；所述壳体安装于所述第二端。

4.根据权利要求3所述的第三轨检测设备，其特征在于：所述第三轨检测设备还包括升降部件，所述壳体通过所述升降部件安装于所述第二端；所述升降部件用于控制所述相机由所述支撑臂的第二端至所述第三轨轨面的方向上下移动。

5.根据权利要求4所述的第三轨检测设备，其特征在于：所述升降部件为弹性件，所述弹性件的一端与所述第二端相连，另一端与所述壳体相连。

6.根据权利要求3所述的第三轨检测设备，其特征在于：所述第三轨检测设备还包括限位轮，所述限位轮安装于所述壳体上，用于与第三轨配合以限制相机与第三轨轨面之间的距离。

7.根据权利要求3所述的第三轨检测设备，其特征在于：所述支撑臂能够沿自身长度方向伸缩。

8.根据权利要求1至7任一项所述的第三轨检测设备，其特征在于：所述图像采集机构设有两组。

9.根据权利要求8所述的第三轨检测设备，其特征在于：所述第三轨检测设备还包括支杆，所述支杆的一端与所述车体铰接，另一端安装所述显示机构。

10.根据权利要求1所述的第三轨检测设备，其特征在于：所述车体包括纵梁和横梁，所述横梁的一端与所述纵梁相连，另一端设有所述行走机构，所述纵梁的两端分别设有所述行走机构。