[实用新型]一种基于电驱动的平衡车结构

说明书

本实用新型提供一种基于电驱动的平衡车结构，包括平衡车本体，辅助滚轮板，辅助滚动轮，复位拉弹簧和放置支撑架，所述平衡车本体前后端面中间下部均通过固定轴安装有承载踩踏板，且承载踩踏板底部中间均通过两处左右方向的固定轴安装有辅助滚轮板；所述辅助滚轮板外侧端部底部均通过固定轴安装有辅助滚动轮，且放置支撑架固定安装在平衡车本体右侧下部前后端面之间；所述放置支撑架上部前后均安装有复位拉弹簧，且复位拉弹簧上端部均固定安装在平衡车本体上。辅助滚轮板的设置，方便顶板插入承载踩踏板内部并通过两处左右方向的固定轴进行限位固定，方便根据使用者需求对其进行拆卸或安装，方便辅助滚动轮通过固定轴进行固定安装或拆卸更换。

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，尤其涉及一种基于电驱动的平衡车结构。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。在电动平衡车系统中，要获取加速度和角速度信息，加速度传感器能将人体运动中产生加速度转换为信号进行有效的处理，从而判断出人体做出的动作；陀螺仪可将电动平衡车的旋转角速度转换为信号，旋转角速度积分处理对应着平衡车倾斜角度，从而可控制电动平衡车的平衡。

基于上述，本发明人发现，现有的倾倒辅助轮不方便根据使用者需求进行拆卸取下，且不使用时不能立起进行停放。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于电驱动的平衡车结构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于电驱动的平衡车结构，以解决现有的倾倒辅助轮不方便根据使用者需求进行拆卸取下，且不使用时不能立起进行停放的问题。

本实用新型基于电驱动的平衡车结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于电驱动的平衡车结构，包括平衡车本体，承载踩踏板，辅助滚轮板，辅助滚动轮，复位拉弹簧和放置支撑架，所述平衡车本体前后端面中间下部均通过固定轴安装有承载踩踏板，且承载踩踏板底部中间均通过两处左右方向的固定轴安装有辅助滚轮板；所述辅助滚轮板外侧端部底部均通过固定轴安装有辅助滚动轮，且放置支撑架固定安装在平衡车本体右侧下部前后端面之间；所述放置支撑架上部前后均安装有复位拉弹簧，且复位拉弹簧上端部均固定安装在平衡车本体上。

进一步的，所述承载踩踏板中间开设有上下贯穿开口向内的矩形口，且承载踩踏板内部开设有三处左右贯穿的安装孔，承载踩踏板底部左右两侧内侧均设置有三角形加固限位块。

进一步的，所述辅助滚轮板顶部板内部开设有两处左右贯穿的安装孔，且辅助滚轮板顶部板外侧底部端面设置有两处带前后贯穿孔的半圆头固定板，辅助滚轮板顶部板内侧底部端面设置有加强三角块。

进一步的，所述放置支撑架底部前后杆中间套装有橡胶防滑套，且放置支撑架上部两端内侧均设置有安装转动柱，放置支撑架上部两端外侧均设置有带安装孔的凸出固定柱。

进一步的，所述辅助滚动轮中心开设有前后贯穿的安装孔，且辅助滚动轮内部中间设置有转动轴承。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

辅助滚轮板的设置，方便顶板插入承载踩踏板内部并通过两处左右方向的固定轴进行限位固定，方便根据使用者需求对其进行拆卸或安装，方便辅助滚动轮通过固定轴进行固定安装或拆卸更换。

放置支撑架的设置，方便固定安装在平衡车本体右侧下部前后端面之间并通过复位拉弹簧实现逆时针翻转抬起，方便通过平衡车本体车轮压住底部防滑套实现不使用时的立起停放。

附图说明