[实用新型]一种内摆门驱动机构

说明书

本实用新型涉及客车零配件技术领域，且公开了一种内摆门驱动机构。该内摆门驱动机构，包括车体，所述车体的外壁上活动安装有左车门，所述左车门的右侧活动安装有右车门，所述车体的内部开设有两个转动凹槽，每个转动凹槽的底端内壁上均固定安装有轴承，所述左车门左侧外壁的内部固定安装有左转轴。该内摆门驱动机构，控制步进电机使其转动半圈，带动连接杆摆动半圈，连接柱摆动至右侧水平位置，使齿轮杆恰好带动联动齿轮转动90度，从而使左转轴带动左车门逆时针转动90度，右转轴带动右车门顺时针转动90度，从而打开车门；同理，关闭车门时，只需控制步进电机继续转动半圈，即可使车门关闭。

技术领域

本发明涉及客车零配件技术领域，具体为一种内摆门驱动机构。

背景技术

目前中巴客车操作乘客门的方式，大体分为手动操作和动力源操作两类。低档的中巴车直接用人工来开闭乘客门，且大量使用折叠门。这些车型载客除驾驶员外往往需配备一名工作人员帮助乘客上下车。随技术进步，动力源操作乘客门开闭已成为趋势。其中内摆门就是主要用于大中型客车车门的启、闭动作的实现产品，且随着消费要求提升，旅游行业的发展，会有越来越多的中巴客车安装动力源操作的乘客们。

目前市面上的内摆门的驱动装置有气动和电动两种方式，主要应用于客车门系统的启闭装置。其中的气动驱动装置受气源的影响并不稳定，且开关门过程中噪声大，传动效率低下，存在一定的安全隐患；同时气缸驱动是由电转化为气，再由气转化为动能，存在一定的能源浪费；而现有的电动驱动的内摆门，内部结构复杂，制造成本高，经济效益低。因此，我们提出一种内摆门驱动机构。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种内摆门驱动机构，具备结构简洁等优点，解决了现有的内摆门驱动机构结构复杂、制造成本高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内摆门驱动机构，包括车体，所述车体的外壁上活动安装有左车门，所述左车门的右侧活动安装有右车门，所述车体的内部开设有两个转动凹槽，每个转动凹槽的底端内壁上均固定安装有轴承，所述左车门左侧外壁的内部固定安装有左转轴，所述右车门右侧外壁的内部固定安装有右转轴，所述车体的内部且位于左车门的上方固定安装有装置箱，所述左转轴和右转轴的顶端外壁上且位于装置箱的内部均固定有联动齿轮，所述装置箱右侧的内壁上固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外壁上活动安装有齿轮杆，所述齿轮杆的左端固定安装有联动块，所述联动块的内部开设有联动凹槽，所述装置箱的底部内壁上且位于联动块的右侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端上固定安装有转动轮，所述转动轮侧面的外壁上固定安装有连接杆，所述连接杆远离转动轮一端顶部固定安装有连接柱，所述支撑杆的外壁上且位于齿轮杆的右侧固定安装有关门限位块，所述齿轮杆的上方一侧的外壁上固定安装有挡块，所述装置箱上方一侧的内壁上固定安装有开门限位块。

进一步的，所述左转轴贯穿左车门，右转轴贯穿右车门，且左转轴和右转轴的底端均与轴承内圈的内壁固定连接。

进一步的，所述左转轴和右转轴的顶端均贯穿装置箱的顶部外壁并与其活动连接。

进一步的，所述齿轮杆的内部开设有滑槽，支撑杆与滑槽活动连接。

进一步的，所述左转轴位于齿轮杆的下方的一侧，右转轴位于齿轮杆上方的一侧，且齿轮杆与两个联动齿轮均啮合连接。

进一步的，所述连接柱与联动凹槽活动连接。

进一步的，所述转动轮圆心与连接柱圆心间距离的数值与联动齿轮外圈周长数值的八分之一相等，且挡块与开门限位块间的距离为转动轮圆心与连接柱圆心间距离的两倍。

本发明的有益效果是：