[实用新型]一种内摆门驱动机构

权利要求书

1.一种内摆门驱动机构，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的外壁上活动安装有左车门（2），所述左车门（2）的右侧活动安装有右车门（3），所述车体（1）的内部开设有两个转动凹槽（4），每个转动凹槽（4）的底端内壁上均固定安装有轴承（5），所述左车门（2）左侧外壁的内部固定安装有左转轴（6），所述右车门（3）右侧外壁的内部固定安装有右转轴（7），所述车体（1）的内部且位于左车门（2）的上方固定安装有装置箱（8），所述左转轴（6）和右转轴（7）的顶端外壁上且位于装置箱（8）的内部均固定有联动齿轮（14），所述装置箱（8）右侧的内壁上固定安装有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的外壁上活动安装有齿轮杆（10），所述齿轮杆（10）的左端固定安装有联动块（12），所述联动块（12）的内部开设有联动凹槽（13），所述装置箱（8）的底部内壁上且位于联动块（12）的右侧固定安装有步进电机（15），所述步进电机（15）的输出端上固定安装有转动轮（16），所述转动轮（16）侧面的外壁上固定安装有连接杆（17），所述连接杆（17）远离转动轮（16）一端顶部固定安装有连接柱（18），所述支撑杆（9）的外壁上且位于齿轮杆（10）的右侧固定安装有关门限位块（19），所述齿轮杆（10）的上方一侧的外壁上固定安装有挡块（21），所述装置箱（8）上方一侧的内壁上固定安装有开门限位块（20）。

2.根据权利要求1所述的一种内摆门驱动机构，其特征在于：所述左转轴（6）贯穿左车门（2），右转轴（7）贯穿右车门（3），且左转轴（6）和右转轴（7）的底端均与轴承（5）内圈的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种内摆门驱动机构，其特征在于：所述左转轴（6）和右转轴（7）的顶端均贯穿装置箱（8）的顶部外壁并与其活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种内摆门驱动机构，其特征在于：所述齿轮杆（10）的内部开设有滑槽（11），支撑杆（9）与滑槽（11）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种内摆门驱动机构，其特征在于：所述左转轴（6）位于齿轮杆（10）的下方的一侧，右转轴（7）位于齿轮杆（10）上方的一侧，且齿轮杆（10）与两个联动齿轮（14）均啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种内摆门驱动机构，其特征在于：所述连接柱（18）与联动凹槽（13）活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种内摆门驱动机构，其特征在于：所述转动轮（16）圆心与连接柱（18）圆心间距离的数值与联动齿轮（14）外圈周长数值的八分之一相等，且挡块（21）与开门限位块（20）间的距离为转动轮（16）圆心与连接柱（18）圆心间距离的两倍。