[实用新型]一种新型脱模设备

说明书

本实用新型公开了一种新型脱模设备，包括基座(1)，基座(1)上设有模芯搬运模组二(2)、剪浇口模组(3)、模芯搬运模组一(4)、模芯摆放台模组(5)、拉模芯模组(6)、上下夹爪模组(7)、推产品模组(8)和运输轨道(9)；该装置中注塑模芯通过模芯搬运模组一和模芯搬运模组二运输到上下夹爪模组，在上下夹爪模组和拉模芯模组的相互配合下，将模芯和注塑件分离，同时在推产品模组下，将注塑件推送到运输轨道，运输轨道将注塑件运输到指定位置，模芯在模芯摆放台模组的作用下，摆放在指定位置，通过以上操作，完成了注塑模芯分离工作，并将注塑件和模芯各自运输到了指定位置，解决了人工分离注塑模芯的危险和费时费力的问题。

技术领域

本实用新型涉及电熔管件制造技术领域，具体涉及一种新型脱模设备。

背景技术

现有技术中，注塑好后的模芯是通过人机协作分离的，在高温设备工作环境下，其安全程度非常低，且耗时比较久，急需一种安全度高，生产效率高的脱模设备。

实用新型内容

为了克服现有技术不足，现提出一种新型脱模设备。

本实用新型所采用的技术方案是：提供一种新型脱模设备，包括基座、模芯搬运模组二、剪浇口模组、模芯搬运模组一、模芯摆放台模组、拉模芯模组、上下夹爪模组、推产品模组和运输轨道；所述基座上设有模芯摆放台模组，模芯摆放台模组下设有拉模芯模组，拉模芯模组前设有上下夹爪模组，上下夹爪模组下设有推产品模组和运输轨道，运输轨道上设有模芯搬运模组二，模芯搬运模组二右侧设有模芯搬运模组一，模芯搬运模组一上方设有剪浇口模组。

优选的，所述模芯搬运模组二包括横向移动器、支架一、竖向移动器、支架二、线轨一、夹爪气缸一和底座一，所述底座一上设有线轨一和横向移动器，横向移动器和线轨一上设有支架一，支架一上设有竖向移动器，竖向移动器上设有支架二，支架二上设有夹爪气缸一，所述模芯搬运模组二通过底座一与基座固定连接的。

优选的，所述剪浇口模组包括进给剪刀气缸、伺服电机、线轨二和底座二，所述底座二上设有线轨二，线轨二上设有进给剪刀气缸，进给剪刀气缸上设有伺服电机，所述剪浇口模组是通过底座二与基座固定连接的。

优选的，所述模芯搬运模组一包括底座三、线轨三、移动升降夹爪装置和横向移动器一，所述底座三上设有线轨三和横向移动器一，横向移动器一和线轨三上设有四个移动升降夹爪装置，且每相邻两个移动升降夹爪装置之间中心距相等，所述模芯搬运模组一是通过底座三与基座固定连接的。

优选的，所述模芯摆放台模组包括线轨四、夹爪气缸二、竖向移动器一、线轨五、支架三、横向移动器二和模芯摆放台，所述线轨四和横向移动器二上设有支架三，支架三上设有线轨五和竖向移动器一，竖向移动器一和线轨五上设有夹爪气缸二，夹爪气缸二一侧设有模芯摆放台，所述模芯摆放台模组是通过横向移动器二和模芯摆放台与基座固定连接的。

优选的，所述拉模芯模组包括模芯固定柱、支架四、横向移动器三、支架五、竖向移动器二、线轨六和线轨七，所述线轨七和横向移动器三上设有支架四，支架四上设有线轨六和竖向移动器二，竖向移动器二和线轨六上设有支架五，支架五上模芯固定柱，所述拉模芯模组是通过线轨七和横向移动器三与基座固定连接的。

优选的，所述上下夹爪模组包括模组支架、导向轴一、气缸一、夹爪气缸三、夹爪气缸四、气缸二和导向轴二，所述模组支架上部设有导向轴一和气缸一，下部设有气缸二和导向轴二，气缸二和导向轴二上设有夹爪气缸四，导向轴一和气缸一上设有夹爪气缸三，所述上下夹爪模组是通过模组支架与基座固定连接的。

优选的，所述推产品模组包括底座四、推动气缸一、推板、定位头、线轨八和推动气缸二，所述底座四设有线轨八，线轨八上设有定位头，定位头上连有推板，推板上设有推动气缸一，推动气缸一下设有推动气缸二，所述推产品模组是通过底座四与基座固定连接的。