[实用新型]一种新型脱模设备

权利要求书

1.一种新型脱模设备，其特征在于：包括基座(1)、模芯搬运模组二(2)、剪浇口模组(3)、模芯搬运模组一(4)、模芯摆放台模组(5)、拉模芯模组(6)、上下夹爪模组(7)、推产品模组(8)和运输轨道(9)；所述基座(1)上设有模芯摆放台模组(5)，模芯摆放台模组(5)下设有拉模芯模组(6)，拉模芯模组(6)前设有上下夹爪模组(7)，上下夹爪模组(7)下设有推产品模组(8)和运输轨道(9)，运输轨道(9)上设有模芯搬运模组二(2)，模芯搬运模组二(2)右侧设有模芯搬运模组一(4)，模芯搬运模组一(4)上方设有剪浇口模组(3)。

2.根据权利要求1所述的一种新型脱模设备，其特征在于：所述模芯搬运模组二(2)包括横向移动器(21)、支架一(22)、竖向移动器(23)、支架二(24)、线轨一(25)、夹爪气缸一(26)和底座一(27)，所述底座一(27)上设有线轨一(25)和横向移动器(21)，横向移动器(21)和线轨一(25)上设有支架一(22)，支架一(22)上设有竖向移动器(23)，竖向移动器(23)上设有支架二(24)，支架二(24)上设有夹爪气缸一(26)，所述模芯搬运模组二(2)通过底座一(27)与基座(1)固定连接的。

3.根据权利要求1所述的一种新型脱模设备，其特征在于：所述剪浇口模组(3)包括进给剪刀气缸(31)、伺服电机(32)、线轨二(33)和底座二(34)，所述底座二(34)上设有线轨二(33)，线轨二(33)上设有进给剪刀气缸(31)，进给剪刀气缸(31)上设有伺服电机(32)，所述剪浇口模组(3)是通过底座二(34)与基座(1)固定连接的。

4.根据权利要求1所述的一种新型脱模设备，其特征在于：所述模芯搬运模组一(4)包括底座三(41)、线轨三(42)、移动升降夹爪装置(43)和横向移动器一(44)，所述底座三(41)上设有线轨三(42)和横向移动器一(44)，横向移动器一(44)和线轨三(42)上设有四个移动升降夹爪装置(43)，且每相邻两个移动升降夹爪装置(43)之间中心距相等，所述模芯搬运模组一(4)是通过底座三(41)与基座(1)固定连接的。

5.根据权利要求1所述的一种新型脱模设备，其特征在于：所述模芯摆放台模组(5)包括线轨四(51)、夹爪气缸二(52)、竖向移动器一(53)、线轨五(54)、支架三(55)、横向移动器二(56)和模芯摆放台(57)，所述线轨四(51)和横向移动器二(56)上设有支架三(55)，支架三(55)上设有线轨五(54)和竖向移动器一(53)，竖向移动器一(53)和线轨五(54)上设有夹爪气缸二(52)，夹爪气缸二(52)一侧设有模芯摆放台(57)，所述模芯摆放台模组(5)是通过横向移动器二(56)和模芯摆放台(57)与基座(1)固定连接的。

6.根据权利要求1所述的一种新型脱模设备，其特征在于：所述拉模芯模组(6)包括模芯固定柱(61)、支架四(62)、横向移动器三(63)、支架五(64)、竖向移动器二(65)、线轨六(66)和线轨七(67)，所述线轨七(67)和横向移动器三(63)上设有支架四(62)，支架四(62)上设有线轨六(66)和竖向移动器二(65)，竖向移动器二(65)和线轨六(66)上设有支架五(64)，支架五(64)上模芯固定柱(61)，所述拉模芯模组(6)是通过线轨七(67)和横向移动器三(63)与基座(1)固定连接的。

7.根据权利要求1所述的一种新型脱模设备，其特征在于：所述上下夹爪模组(7)包括模组支架(71)、导向轴一(72)、气缸一(73)、夹爪气缸三(74)、夹爪气缸四(75)、气缸二(76)和导向轴二(77)，所述模组支架(71)上部设有导向轴一(72)和气缸一(73)，下部设有气缸二(76)和导向轴二(77)，气缸二(76)和导向轴二(77)上设有夹爪气缸四(75)，导向轴一(72)和气缸一(73)上设有夹爪气缸三(74)，所述上下夹爪模组(7)是通过模组支架(71)与基座(1)固定连接的。