[实用新型]车辆内轮差防碰撞预警系统

说明书

本实用新型公开了一种车辆内轮差防碰撞预警系统，其包括两只毫米波雷达、主控模块和显示报警模块，所述的两只毫米波雷达安装在车辆的左右两侧前部，且探测面朝向车辆的侧后方，所述主控模块上安装有陀螺仪，主控模块的信号输入端分别与毫米波雷达、陀螺仪和车辆的OBD口连接，毫米波雷达用于测量车辆两侧的内轮差范围是否存在障碍物，陀螺仪用于测量车辆转弯时的角速度，OBD口用于提供读取车辆的实时速度，所述显示报警模块连接主控模块的信号输出端，用于显示障碍物与车辆侧面的距离值以及发生危险时的声光报警。本实用新型能够检测汽车在转弯时，在车辆的内轮差区域内是否有人或其它物体，以避免因内轮差而引发的车辆侧面碰撞事故。

技术领域

本实用新型涉及汽车智能驾驶领域的主动安全技术，具体涉及一种为避免汽车在转弯时，由于车辆内轮差可能引发的碰撞事故的预警系统。

背景技术

车辆在转弯过程中，由于前、后车轮的运动轨迹不重合，前轮转弯半径大于后轮转弯半径，形成了前后轮运动轨迹的一定差值，即内轮差。车辆前后轮形成的内轮差极易引发车辆碰撞事故。

驾驶员在车辆转弯时需要观察多个方向，无法做到在整个过弯过程中时时刻刻都在观察内轮差的部分，而很多行人、非机动车驾驶人，对内轮差的危险也缺乏足够的重视，往往会进入、停留在内轮差区域等待车辆过弯，极易发生碰撞事故。因此，提供一套车辆转弯时内轮差区域的预警系统就显得十分必要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够检测汽车在转弯时，在车辆的内轮差区域内是否有人、非机动车或者其它物体存在的一种预警系统，以避免因内轮差而引发的车辆侧面碰撞事故。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种车辆内轮差防碰撞预警系统，其包括两只毫米波雷达、主控模块和显示报警模块，所述的两只毫米波雷达安装在车辆的左右两侧前部，且探测面朝向车辆的侧后方，所述主控模块上安装有陀螺仪，主控模块的信号输入端分别与毫米波雷达、陀螺仪和车辆的OBD口连接，所述毫米波雷达用于测量车辆两侧的内轮差范围是否存在障碍物，陀螺仪用于测量车辆转弯时的角速度，两者将测量的信号传输给主控模块，主控模板还通过车辆的OBD口读取车辆的实时速度，并结合陀螺仪测得的角速度，计算出车辆的转弯半径；所述显示报警模块连接主控模块的信号输出端，用于显示障碍物与车辆侧面的距离值以及发生危险时的声光报警。

进一步的，所述毫米波雷达和车辆的OBD口分别通过CAN总线与主模块相连。

进一步的，所述毫米波雷达的背面与车身的夹角为：90°-毫米波雷达水平探测角度/2。

更进一步的，所述毫米波雷达的水平探测角度为120°，且毫米波雷达背面与车身侧面呈30°夹角安装。

进一步的，所述主控模块还与汽车转向信号灯连接，车辆的左右转向信号分别接入主控模块的开关量采集口，主控模块接收转向信号灯的转向信号。

进一步的，所述毫米波雷达采用77G两发四收的毫米波雷达。

进一步的，所述陀螺仪采用爱普生GGPM01LK陀螺仪模块。

进一步的，所述主控模块采用以STM32F407VET6为微控制器的开发板。

本实用新型的有益效果是：本系统利用毫米波雷达、主控模块、陀螺仪、显示报警模块的安装与配合可以实现车辆的内轮差防碰撞预警，同时还可以实现变道辅助(盲点检测)功能。其在不增加任何硬件成本的基础上就可以使该系统成为：车辆内轮差防碰撞预警与变道辅助一体化系统。这样可以降低产品成本，大大的提高系统的功效，为车辆的安全行驶提供更多的保障。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本系统的结构框图。