[实用新型]一种钢索式飞行实验台

说明书

本实用新型公开了一种钢索式飞行实验台，属于植保无人机技术领域，包括架体、飞行小车、夹具和地面升降台，采用摩擦式卷扬机闭环牵引，可以将飞行小车实现快速的增速、减速，缩短轨道长度并最大限度的保证试验段距离，同时，用钢索代替轨道，可实现结构简化。此外，地面升降台采用液压剪刀式升降车升降，待测靶标高度通过升降车实现高度可调节，可大幅简化飞行小车连接夹具的复杂程度，进一步实现飞行小车的结构简化，有效提高飞行小车的负载。本实用新型提供的钢索式飞行实验台，贴近实际野外作业情况，可以模拟实际作业环境，可在室外模拟植保无人机在不同飞行高度、速度、角度条件下，模拟实际喷洒效果。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种钢索式飞行实验台。

背景技术

近年来由于植保无人机行业发展过快，标准缺失，其核心风场作用下喷雾系统测试目前又没有统一的国家或行业标准，多数厂家只能通过大量的野外喷洒作业累计经验，利用观察雾滴在植物叶面沉积效果、改进喷淋系统。这种方式既费时又费力，缺乏科学的理论支撑，受现有技术条件限制，植保无人机在飞行时，很难精确定位飞机的高度和飞行直线轨迹，造成实验测试结果不准确。现有技术中公开了一种植保无人机喷洒二相流场室内模拟测试平台及方法(公开号CN104614150A)，采用载具小车自驱形式，具有载具结构复杂、自重大，连接夹具复杂，增速、减速不灵敏，所需要轨道距离较长等缺点。因此，需要建设能够贴近实际飞行作业情况、结构简化的植保无人机模拟实验平台，来模拟实际喷洒效果。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提供一种钢索式飞行实验台。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种钢索式飞行实验台，包括：

架体，包括两个相对设置的底座以及分别固定立于每个底座上的立柱，每个立柱的顶部相背离的一侧和底座的内部均并排设置两个滑轮，两条钢索并行绕过滑轮组形成闭环；

飞行小车，通过架体悬于空中，并通过电机的闭环牵引活动于两个立柱之间的钢索上；

夹具，固定于飞行小车的下端，用于安装药箱和喷洒组件；

地面升降台，位于飞行小车下方的地面上，其上端具有用于承载雾滴分布测试器材的台面，其下端采用液压剪切式升降车实现台面的升降和行走。

进一步地，所述飞行小车包括水平设置的连接板以及固定在连接板四个顶角的滚轮组；每个滚轮组包括相对设置的上滚轮和下滚轮，上滚轮和下滚轮将钢索夹于中间；所述连接板的下表面固定纵向设置的连接柱，连接柱的下端安装有夹具。

进一步地，所述夹具包括圆周连接件和八根旋翼，所述圆周连接件的上端与连接柱铰接并通过旋钮固定；所述八根旋翼通过圆周连接件水平且圆周阵列分布于飞行小车下表面，每根旋翼背离圆心的一端均垂直连接有水平设置的桨叶；所述圆周连接件的下端固定有水平设置的药箱安装板。

进一步地，所述喷洒组件包括喷管和喷头，所述喷管的一端连接药箱，所示喷管的另一端连接喷头，所述喷管固定于旋翼上，所述喷头固定于桨叶上。

进一步地，所述液压剪切式升降车包括行走底座和铰接在行走底座上方的两对并排的剪叉型支架；每对剪叉型支架包含两个剪叉机构，两个剪叉机构通过铰链相连，剪叉机构的主体为X型机构，中间位置通过铰链相连；所述行走底座的底部四个顶角安装有万向轮。

进一步地，所述电机为摩擦式卷扬机。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果：