[实用新型]全自动上卷机

说明书

本实用新型涉及全自动上卷机，包括前后行走机构和上下行走机构；前后行走机构包括右固定底板和左固定底板，左、右固定底板上均设置有前后行走导轨，前后行走导轨间设置有齿条，所述前后行走导轨上对称设置有左行走底板和右行走底板，所述左行走底板和右行走底板上固定设置有固定件一，固定件一上活动设置有前后行走轴，所述前后行走轴两端上设置有齿轮，且设置在固定件内侧，并且与齿条啮合设置，前后行走轴右端设置有前后行走轴端带轮。本实用新型配合自动收卷机使用，共同完成短切毡生产线的自动收卷任务。任何一道工序都无需人工干预，无需人工在纸管上粘贴胶带，人工巡视即可。实现整条生产线全自动化，代替人工。改善生产环境，提高生产效率。

技术领域

本发明属于短切毡设备技术领域，具体涉及一种全自动上卷机。

背景技术

目前市场上的短切毡生产线，在收卷时，还是以人工上卷为主。已有的自动上卷机只有我公司开发的第一代产品。第一代产品结构相对比较复杂，由五根与收卷气胀轴平行的轴带动一系列与收卷轴垂直的小皮带，使小皮带在上卷时包裹在收卷气胀轴上，毡会随着小皮带的转动缠绕在收卷气胀轴上，上好卷后该机构再整体移开。整个动作仿人手上卷形式。

这种结构采用仿生原理，动作上模仿人工上卷，但是在使用中存在很多问题。1、这种结构比较复杂，完成的动作比较多，造价比较高。2、五根轴再加上一系列小皮带，结构比较密，毡万一有问题或没上好，就容易卷进轴缝隙里，而且清理比较麻烦。3、动作太多，结构笨重，容易出现故障。4、更换零件比较麻烦。5、敞开式的动作较多，危险系数比较大。

发明内容

本发明旨在解决上述缺陷，提供了一种无需人工干预的全自动上卷机。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：全自动上卷机，包括前后行走机构和上下行走机构；

所述前后行走机构包括右固定底板和左固定底板，所述左、右固定底板上均设置有前后行走导轨，所述前后行走导轨间设置有齿条，所述前后行走导轨上对称设置有左行走底板和右行走底板，所述左行走底板和右行走底板上固定设置有固定件一，所述固定件一上活动设置有前后行走轴，所述前后行走轴两端上设置有齿轮，且设置在固定件内侧，并且与齿条啮合设置，所述前后行走轴右端设置有前后行走轴端带轮，所述右行走底板两侧设置有右侧板机构，所述右侧板机构上设置有前后驱动装置座，所述前后驱动装置座上均安装有前后驱动装置，所述前后驱动装置一侧设置有左右驱动带轮，所述左右驱动带轮与前后行走轴端带轮通过前后行走同步带连接；

所述上下行走机构包括上下行走导轨，所述上下行走导轨设置在左侧板机构和右侧板机构上，所述上下行走导轨上安装有上下行走板，所述左侧板机构和右侧板机构上安装有上下行走从动机构、涨紧轮和固定件二，所述固定件二上固定设置有上下行走轴，所述上下行走轴上安装有上下行走主动带轮和上下行走轴端带轮，所述上下行走主动带轮设置在固定件二内侧，所述上下行走轴端带轮设置在固定件二外侧，所述上下行走从动机构、涨紧轮、上下行走板、上下行走主动带轮通过上下行走同步带连接，所述上下行走同步带为断开设置，所述上下行走同步带一端连接通过同步带固定吊板和压板一固定在上下行走板上，另一端通过压板二固定在耳板上，所述耳板固定设置在上下行走板上；所述左侧板机构上安装有上下驱动装置座，所述上下驱动装置座上设置有上下驱动装置，所述上下驱动装置侧端设置有上下驱动带轮，所述上下驱动带轮与上下行走轴端带轮通过同步带连接；

所述上下行走板端头上安装有固定件三和上卷驱动装置座，所述固定件三上安装有上卷轴，所述上卷轴上设置有上卷轴端带轮，所述上卷驱动装置座上安装有上卷驱动装置，所述上卷驱动装置上设置有匹配的上卷驱动带轮，所述上卷轴端带轮通过上卷同步带与上卷驱动带轮连接。

在本发明的一个较佳实施例中，所述左固定底板和右固定底板上均设置有多个固定孔，方便将其固定在地面。