[实用新型]全自动上卷机

权利要求书

1.全自动上卷机，包括前后行走机构和上下行走机构；其特征在于：

所述前后行走机构包括右固定底板和左固定底板，所述左、右固定底板上均设置有前后行走导轨，所述前后行走导轨间设置有齿条，所述前后行走导轨上对称设置有左行走底板和右行走底板，所述左行走底板和右行走底板上固定设置有固定件一，所述固定件一上活动设置有前后行走轴，所述前后行走轴两端上设置有齿轮，且设置在固定件内侧，并且与齿条啮合设置，所述前后行走轴右端设置有前后行走轴端带轮，所述右行走底板两侧设置有右侧板机构，所述右侧板机构上设置有前后驱动装置座，所述前后驱动装置座上均安装有前后驱动装置，所述前后驱动装置一侧设置有左右驱动带轮，所述左右驱动带轮与前后行走轴端带轮通过前后行走同步带连接；

所述上下行走机构包括上下行走导轨，所述上下行走导轨设置在左侧板机构和右侧板机构上，所述上下行走导轨上安装有上下行走板，所述左侧板机构和右侧板机构上安装有上下行走从动机构、涨紧轮和固定件二，所述固定件二上固定设置有上下行走轴，所述上下行走轴上安装有上下行走主动带轮和上下行走轴端带轮，所述上下行走主动带轮设置在固定件二内侧，所述上下行走轴端带轮设置在固定件二外侧，所述上下行走从动机构、涨紧轮、上下行走板、上下行走主动带轮通过上下行走同步带连接，所述上下行走同步带为断开设置，所述上下行走同步带一端连接通过同步带固定吊板和压板一固定在上下行走板上，另一端通过压板二固定在耳板上，所述耳板固定设置在上下行走板上；所述左侧板机构上安装有上下驱动装置座，所述上下驱动装置座上设置有上下驱动装置，所述上下驱动装置侧端设置有上下驱动带轮，所述上下驱动带轮与上下行走轴端带轮通过同步带连接；

所述上下行走板端头上安装有固定件三和上卷驱动装置座，所述固定件三上安装有上卷轴，所述上卷轴上设置有上卷轴端带轮，所述上卷驱动装置座上安装有上卷驱动装置，所述上卷驱动装置上设置有匹配的上卷驱动带轮，所述上卷轴端带轮通过上卷同步带与上卷驱动带轮连接。

2.根据权利要求1所述的全自动上卷机，其特征在于：所述左固定底板和右固定底板上均设置有多个固定孔。

3.根据权利要求1所述的全自动上卷机，其特征在于：所述右侧板机构包括右内侧板和右外侧板，所述左侧板机构包括左内侧板和左外侧板，所述右内侧板和右外侧板上设置有上下驱动装置座，所述左内侧板和右内侧板上设置有上下行走导轨，所述左外侧板和右外侧板上设置有上下行走从动机构、涨紧轮和固定件二。

4.根据权利要求1所述的全自动上卷机，其特征在于：所述上下行走从动机构包括上下行走从动带轮，所述上行走从动带轮左外侧板和右外侧板的上端处，所述下行走从动带轮设置在左外侧板和右外侧板的下端处。

5.根据权利要求1所述的全自动上卷机，其特征在于：所述固定件一、固定件二和固定件三均为固定轴承座。

6.根据权利要求1所述的全自动上卷机，其特征在于：所述上下行走从动机构内、涨紧轮内和上下行走轴固定轴承座内均装有轴承。

7.根据权利要求1所述的全自动上卷机，其特征在于：所述前后驱动装置、上下驱动装置和上卷驱动装置均采用伺服电机。

8.根据权利要求1所述的全自动上卷机，其特征在于：所述固定设置采用固定焊接。