[实用新型]一种用于测绘军用地图的具有调节功能的无人飞行装置

说明书

本实用新型涉及一种用于测绘军用地图的具有调节功能的无人飞行装置，包括主体和四个旋翼，所述旋翼均匀设置在主体的顶部，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述主体的底部设有测绘装置，所述主体上设有四个支撑机构，所述支撑机构与旋翼一一对应，所述支撑机构设置在主体的底部，所述支撑机构包括支撑管、移动板、传动杆、支撑块、距离传感器和动力组件，所述动力组件包括抽吸泵和气管，该用于测绘军用地图的具有调节功能的无人飞行装置通过支撑机构实现了调节主该无人飞行装置水平度的功能，避免该无人飞行装置发生倾斜而侧翻。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种用于测绘军用地图的具有调节功能的无人飞行装置。

背景技术

无人机是测绘军用地图常见的设备之一，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的用于测绘军用地图的无人机在降落过程中，大都是通过支脚支撑在地面等区域，而降落位置有可能是非平整区域，因现有技术的支脚无法实现调节无人机的水平度，易使无人机发生倾斜而侧翻。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于测绘军用地图的具有调节功能的无人飞行装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于测绘军用地图的具有调节功能的无人飞行装置，包括主体和四个旋翼，所述旋翼均匀设置在主体的顶部，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述主体的底部设有测绘装置，所述主体上设有四个支撑机构，所述支撑机构与旋翼一一对应，所述支撑机构设置在主体的底部；

所述支撑机构包括支撑管、移动板、传动杆、支撑块、距离传感器和动力组件，所述支撑管的一端与主体密封且固定连接，所述移动板与支撑管垂直，所述移动板设置在支撑管内，所述移动板与支撑管的内壁滑动且密封连接，所述传动杆与支撑管同轴设置，所述传动杆的直径小于支撑管的内径，所述传动杆的一端固定在移动板的远离主体的一侧，所述支撑块固定在传动杆的另一端，所述支撑管位于支撑块和主体之间，所述支撑块的远离主体的一侧设有柱形孔，所述柱形孔与支撑管同轴设置，所述距离传感器设置在柱形孔的靠近主体一侧的内壁上，所述动力组件设置在支撑管内，所述动力组件位于移动板和主体之间；

所述动力组件包括抽吸泵和气管，所述支撑管上设有通孔，所述气管穿过通孔，所述气管与通孔的内壁密封且固定连接，所述气管安装在抽吸泵上，所述抽吸泵固定在支撑管的内壁上，所述主体内设有PLC，所述抽吸泵和距离传感器均与PLC电连接。

作为优选，为了提高密封性，所述支撑管的内壁上涂有密封脂。

作为优选，为了实现缓冲和减振的效果，所述支撑管内设有密封板，所述密封板与支撑板平行，所述密封板位于抽吸泵与移动板之间，所述密封板与支撑管的内壁密封且固定连接，所述密封板上设有连接孔，所述气管穿过连接孔，所述气管与连接孔的内壁密封且固定连接，所述密封板与移动板之间设有间隙。

作为优选，为了提升缓冲和减振的效果，所述支撑块的制作材料为橡胶。

作为优选，为了避免移动板与支撑管分离，所述支撑管内设有限位块，所述限位块设置在移动板和支撑块之间，所述限位块固定在支撑管的内壁上。

作为优选，为了节能，所述主体的顶部设有太阳能板。

本实用新型的有益效果是，该用于测绘军用地图的具有调节功能的无人飞行装置通过支撑机构实现了调节主该无人飞行装置水平度的功能，避免该无人飞行装置发生倾斜而侧翻，与现有的支撑机构相比，该支撑机构通过PLC控制，自动化程度更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。