[实用新型]一种铅铸锭机的放铅伺服装置

说明书

一种铅铸锭机的放铅伺服装置，属于铅铸锭设备。装置包括：放铅伺服杆、放铅车、伺服轨道架、放铅吊杆、滑轮、钢丝绳和配重块；放铅车的上部连接有伺服辊，在伺服辊的外壁上连接有放铅伺服杆和伺服杆，放铅伺服杆和伺服杆位于伺服辊的外壁的两侧；在伺服杆一侧有伺服轨道架，伺服杆搭接在伺服轨道架的伺服轨道上；在放铅伺服杆上连接有放铅吊杆；在放铅车的底部有铅车轨道，在铅车轨道的前部有一斜坡；在铅车轨道的前、后端分别有前挡和后挡，限定放铅车运行区间；钢丝绳的一端连接在放铅车上，另一端绕过滑轮连接有配重块，滑轮连接在滑轮架上。优点：结构简单、采用纯机械控制运行稳定可靠、自动化程度高，维护方便，提高生产效率和减少能耗。

技术领域

本实用新型涉及一种铅铸锭用设备，特别是一种铅铸锭机的放铅伺服装置。

背景技术

目前,铅铸锭设备已广泛应用于国内铅冶炼厂，铅铸锭过程的主要操作均已实现了不同程度的机械化或自动化，进行浇注时,采用铅泵将熔铅锅中的液态铅泵入到浇铸包中，液态铅经浇铸包定量浇注装置注入到铸锭模中进行铸锭，刮除液态铅锭表面的渣层，然后经过冷却成型、打印、脱模的工艺过程，再由悬臂吊将脱模的铅锭堆码成垛。对于改善成品铅铸锭的劳动条件,减轻劳动强度都起了积极的作用。

上述铅铸锭过程中，采用伺服电机控制浇铸模的间断行进，液态铅经浇铸包定量浇注装置注入到铸锭模中进行铸锭，一个铸锭工序完成后，伺服电机驱动浇铸模向前行进一步，再进行下一步的铸锭过程；控制浇铸模的间断行进，控制方式复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种铅铸锭机的放铅伺服装置，解决控制浇铸模的间断行进，控制方式复杂的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：放铅伺服装置包括：放铅伺服杆、放铅车、前挡、铅车轨道、伺服辊、伺服轨道架、放铅吊杆、滑轮、滑轮架、后挡、钢丝绳、配重块和伺服杆；放铅车的上部连接有伺服辊，在伺服辊的外壁上连接有放铅伺服杆和伺服杆，放铅伺服杆和伺服杆位于伺服辊的外壁的两侧；在伺服杆一侧有伺服轨道架，伺服杆搭接在伺服轨道架的伺服轨道上；在放铅伺服杆上连接有放铅吊杆；在放铅车的底部有铅车轨道，在铅车轨道的前部有一斜坡，放铅车在铅车轨道上运行；在铅车轨道的前、后端分别有前挡和后挡，限定放铅车运行区间；钢丝绳的一端连接在放铅车上，另一端绕过滑轮连接有配重块，滑轮连接在滑轮架上。

所述的伺服轨道架包括：伺服轨道板、伺服轨道支架和伺服轨道；在伺服轨道板的下端连接有伺服轨道支架，在伺服轨道板上有伺服轨道，所述的伺服轨道为闭环形轨道。

有益效果，由于采用了上述方案，在伺服轨道板的下端连接有伺服轨道支架，在伺服轨道板上有伺服轨道，所述的伺服轨道为闭环形轨道；放铅车在铅车轨道上与铸铅模总成同步运行，伺服杆沿伺服轨道运行，放铅吊杆下部吊接有伺服放铅管，伺服放铅管向铸锭模内释入铅液，放铅车运行到铅车轨道前部的斜坡时，放铅车脱离铸铅模总成，伺服杆沿伺服轨道运行到前端时，伺服放铅管刚好注满铸锭模；伺服杆下落，脱离伺服轨道，放铅车停止前行，伺服放铅管停止向铸锭模内注铅；在配重块的作用下，将伺服放铅车拉回至后挡后停止行进，放铅管刚好位于后一组铸锭模上方；放铅车重新开始与铸铅模总成同步运行，伺服杆重新沿伺服轨道运行，周而复始。

采用放铅车沿铅车轨道与铸铅模总成同步运行，铅车轨道前端有斜坡，斜坡高于铸铅模总成前行的卡钩，放铅车与铸铅模总成前行到铅车轨道前端斜坡时，放铅车与铅模总成的卡钩脱离，放铅车在配重块的作用下后退到下一个浇铸模上方；前进时向浇铸模内放铅，后退时停止放铅，周而复始，浇铸模不间断运行，为纯机械式控制，故障率低，便于维护；解决了控制浇铸模的间断行进，控制方式复杂的问题，达到了本实用新型的目的。

优点：结构简单、采用纯机械控制、运行稳定可靠、自动化程度高，维护方便，提高生产效率和减少能耗。

附图说明

图1本实用新型的放铅伺服装置结构图。

图2为图1的俯视结构图。