[实用新型]一种行星探测器装置

说明书

本实用新型属于航天探测技术领域，公开了一种行星探测器装置，包括箱体、太阳翼系统、中继天线系统、定向天线系统和地面停放架，所述箱体的+Y侧和—Y侧均安装一太阳翼系统，所述箱体在未安装太阳翼系统的对应两侧分别安装定向天线系统和中继天线系统，所述箱体的底侧安装地面停放架；所述太阳翼系统、中继天线系统和定向天线系统分别连接综合电子系统，所述中继天线系统和定向天线系统还分别连接太阳翼系统，所述综合电子系统用于为太阳翼系统、中继天线系统和定向天线系统提供运行控制。本实用新型能够实现多维空间的探测。

技术领域

本实用新型属于航天探测技术领域，尤其涉及一种行星探测器装置。

背景技术

行星探测器是对太阳系内各行星进行探测的无人航天器，增加了人类对太阳系中各行星及行星际空间的认识。目前，大多数的行星探测器具有单一天线的空间指向，使得对各行星及行星际空间的探测信息不全面。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种行星探测器装置，能够实现多维空间的探测。

本实用新型的基础方案：一种行星探测器装置，包括箱体、太阳翼系统、中继天线系统、定向天线系统和地面停放架，所述箱体的+Y侧和—Y侧均安装一太阳翼系统，所述箱体在未安装太阳翼系统的对应两侧分别安装定向天线系统和中继天线系统，所述箱体的底侧安装地面停放架；所述太阳翼系统、中继天线系统和定向天线系统分别连接综合电子系统，所述中继天线系统和定向天线系统还分别连接太阳翼系统，所述综合电子系统用于为太阳翼系统、中继天线系统和定向天线系统提供运行控制：所述太阳翼系统，用于驱动太阳电池阵对日定向，且同时获取太阳能作为整个探测器装置的供电电源；所述中继天线系统，用于驱动中继天线X轴和Y轴两个方向转动，实现空间指向；所述定向天线系统，包括与箱体连接的一维驱动机构和与一维驱动机构连接的二维驱动机构，所述一维驱动机构用于展开定向天线到指定位置，所述二维驱动机构用于控制定向天线在指定位置进行位姿调节；所述地面停放架，用于停放或转运整个探测器装置。

进一步，所述太阳翼系统包括太阳电池阵、太阳翼驱动机构、根部法兰和连接杆，所述太阳翼驱动机构的输出端通过根部法兰与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端连接太阳电池阵；所述太阳翼驱动机构连接驱动控制单元，所述太阳翼驱动机构用于根据综合电子分系统的控制信号能够驱动太阳电池阵的±360°旋转。

进一步，所述太阳翼驱动机构包括第一步进电机、第一谐波减速器、导电滑环、驱动轴、第一壳体和支架，所述第一步进电机内设有深沟球轴承，所述第一谐波减速器内设有柔性轴承，所述导电滑环内设有角接触球轴承；所述第一步进电机连接第一谐波减速器，所述第一谐波减速器连接驱动轴，所述导电滑环套设在驱动轴上，所述驱动轴上连接有第一角度传感器；所述导电滑环的外端盖上安装有分别对应太阳翼驱动机构的0°和270°位置的零位传感器，两个零位传感器共用磁钢，所述磁钢安装在驱动轴上随其转动；所述支架用于将第一谐波减速器、零位传感器、导电滑环和驱动轴固定在第一壳体内，所述第一壳体内部还安装有温度传感器。

进一步，所述深沟球轴承、柔性轴承和角接触球轴承均涂有固体润滑剂，所述柔性轴承还涂有固液混合润滑剂。

进一步，所述太阳电池阵安装有太阳敏感器，所述太阳敏感器依次通过A/D 转换器、星载计算机和驱动线路连接第一步进电机。