[实用新型]一种行星探测器装置

权利要求书

1.一种行星探测器装置，其特征在于，包括箱体、太阳翼系统、中继天线系统、定向天线系统和地面停放架，所述箱体的+Y侧和—Y侧均安装一太阳翼系统，所述箱体在未安装太阳翼系统的对应两侧分别安装定向天线系统和中继天线系统，所述箱体的底侧安装地面停放架；

所述太阳翼系统、中继天线系统和定向天线系统分别连接综合电子系统，所述中继天线系统和定向天线系统还分别连接太阳翼系统，所述综合电子系统用于为太阳翼系统、中继天线系统和定向天线系统提供运行控制：

所述太阳翼系统，用于驱动太阳电池阵对日定向，且同时获取太阳能作为整个探测器装置的供电电源；

所述中继天线系统，用于驱动中继天线X轴和Y轴两个方向转动，实现空间指向；

所述定向天线系统，包括与箱体连接的一维驱动机构和与一维驱动机构连接的二维驱动机构，所述一维驱动机构用于展开定向天线到指定位置，所述二维驱动机构用于控制定向天线在指定位置进行位姿调节；

所述地面停放架，用于停放或转运整个探测器装置。

2.根据权利要求1所述的行星探测器装置，其特征在于，所述太阳翼系统包括太阳电池阵、太阳翼驱动机构、根部法兰和连接杆，所述太阳翼驱动机构的输出端通过根部法兰与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端连接太阳电池阵；所述太阳翼驱动机构连接驱动控制单元，所述太阳翼驱动机构用于根据综合电子分系统的控制信号能够驱动太阳电池阵的±360°旋转。

3.根据权利要求2所述的行星探测器装置，其特征在于，所述太阳翼驱动机构包括第一步进电机、第一谐波减速器、导电滑环、驱动轴、第一壳体和支架，所述第一步进电机内设有深沟球轴承，所述第一谐波减速器内设有柔性轴承，所述导电滑环内设有角接触球轴承；所述第一步进电机连接第一谐波减速器，所述第一谐波减速器连接驱动轴，所述导电滑环套设在驱动轴上，所述驱动轴上连接有第一角度传感器；所述导电滑环的外端盖上安装有分别对应太阳翼驱动机构的0°和270°位置的零位传感器，两个零位传感器共用磁钢，所述磁钢安装在驱动轴上随其转动；所述支架用于将第一谐波减速器、零位传感器、导电滑环和驱动轴固定在第一壳体内，所述第一壳体内部还安装有温度传感器。

4.根据权利要求3所述的行星探测器装置，其特征在于，所述深沟球轴承、柔性轴承和角接触球轴承均涂有固体润滑剂，所述柔性轴承还涂有固液混合润滑剂。

5.根据权利要求3所述的行星探测器装置，其特征在于，所述太阳电池阵安装有太阳敏感器，所述太阳敏感器依次通过A/D转换器、星载计算机和驱动线路连接第一步进电机。

6.根据权利要求1所述的行星探测器装置，其特征在于，所述中继天线系统包括压紧释放机构、安装支架、X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述中继天线系统通过压紧释放机构锁紧在探测器装置上，所述压紧释放机构在解锁后中继天线系统从压紧状态释放出来；所述安装支架固定在箱体上，所述安装支架固定有安装底座，所述X轴驱动机构包括X轴驱动组件和X轴转体，所述X轴转体的一端与X轴驱动组件的输出端连接，所述X轴转体的另一端连接有第一传动轴，所述X轴驱动组件连接在安装底座的一侧，所述第一传动轴通过第一轴承连接在安装底座的另一侧，所述安装底座设有与第一传动轴连接的安装底座限位组件；所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动组件和Y轴转体，所述Y轴驱动组件连接在X轴转体，Y轴转体与Y轴驱动组件的输出端连接，所述X轴转体固定有X轴限位组件；所述Y轴转体连接有中继天线。

7.根据权利要求6所述的行星探测器装置，其特征在于，所述安装支架、安装底座、X轴转体、Y轴转体均设有减重槽和加强筋；所述安装支架采用碳纤维复合材料组成一个盒式的封闭结构。