[实用新型]一种共轴双旋翼无人直升机旋翼机构

说明书

本实用新型公开了一种共轴双旋翼无人直升机旋翼机构，包括有相互适配的外轴和内轴；外轴的顶部固定设置有下旋翼桨毂，下旋翼桨夹上固定连接有下桨距摇臂，下桨距摇臂通过下旋翼桨距拉杆组件连接下自动倾斜器，自动倾斜器控制舵机通过自动倾斜器控制拉杆连接下自动倾斜器；内轴上固定设置有上旋翼桨毂和上自动倾斜器，上旋翼桨夹上固定连接有上桨距摇臂，上桨距摇臂通过上旋翼桨距拉杆组件连接上自动倾斜器，上自动倾斜器通过上下自动倾斜器连杆来连接下自动倾斜器。本实用新型将桨距拉杆与自动倾斜器驱动臂相结合，简化了桨距操纵连杆机构，减小飞行阻力，从而提高无人直升机的飞行效率及降低维护成本。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种共轴双旋翼无人直升机旋翼机构。

背景技术

现有的飞行器领域共轴双旋翼无人直升机旋翼机构形式有很多种，最常见的有全差动形式和半差动形式，这两种机构形式都有着数量众多的桨距摇臂、桨距拉杆、自动倾斜器驱动臂、上下自动倾斜器连杆、自动倾斜器控制杆等组成的复杂桨距操纵连杆机构。这些复杂的桨距操纵机构设计及制造成本高、不便于维护，严重的影响的共轴双旋翼无人直升机的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种共轴双旋翼无人直升机旋翼机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种共轴双旋翼无人直升机旋翼机构，包括有相互适配的外轴和内轴，所述外轴为空心轴，所述内轴的底部与外轴固定连接；

所述外轴的顶部固定设置有下旋翼桨毂，所述下旋翼桨毂上连接有下旋翼桨夹，所述外轴的中部套设有外轴套筒，所述外轴套筒上设置有下自动倾斜器和差动轴套，所述下自动倾斜器位于差动轴套的上方，所述下旋翼桨夹上固定连接有下桨距摇臂，所述下桨距摇臂通过下旋翼桨距拉杆组件连接下自动倾斜器，所述外轴的底部固定连接有旋翼机构固定架，所述旋翼机构固定架通过下自动倾斜器驱动臂组件连接下自动倾斜器，所述旋翼机构固定架上设置有自动倾斜器控制舵机和差动轴套控制舵机，所述自动倾斜器控制舵机通过自动倾斜器控制拉杆连接下自动倾斜器，所述差动轴套控制舵机通过差动轴套控制拉杆连接差动轴套；

所述内轴上固定设置有上旋翼桨毂和上自动倾斜器，所述上旋翼桨毂位于上自动倾斜器的上方，所述上旋翼桨毂上连接有上旋翼桨夹，所述上旋翼桨夹上固定连接有上桨距摇臂，所述上桨距摇臂通过上旋翼桨距拉杆组件连接上自动倾斜器，所述上自动倾斜器通过上自动倾斜器驱动臂组件连接下旋翼桨毂的顶部，所述上自动倾斜器通过上下自动倾斜器连杆来连接下自动倾斜器。

优选的，所述上旋翼桨毂通过上旋翼横轴连接上旋翼桨夹，所述上旋翼桨毂通过螺栓来与上旋翼横轴固定连接，所述上旋翼桨夹的一端贯穿上旋翼横轴内部并通过轴承相互连接；

所述下旋翼桨毂通过下旋翼横轴连接下旋翼桨夹，所述下旋翼桨毂通过螺栓来与下旋翼横轴固定连接，所述下旋翼桨夹的一端贯穿下旋翼横轴内部并通过轴承相互连接。

优选的，所述上旋翼桨距拉杆组件包括有第一上旋翼桨距拉杆、第二上旋翼桨距拉杆和第三上旋翼桨距拉杆，所述第一上旋翼桨距拉杆的两端分别与上桨距摇臂、第三上旋翼桨距拉杆铰接，所述第二上旋翼桨距拉杆的两端分别与上自动倾斜器、第三上旋翼桨距拉杆铰接，所述第三上旋翼桨距拉杆还与上旋翼桨毂的底部铰接。

优选的，所述下旋翼桨距拉杆组件包括有第一下旋翼桨距拉杆、第二下旋翼桨距拉杆和第三下旋翼桨距拉杆，所述第一下旋翼桨距拉杆的两端分别与下桨距摇臂、第三下旋翼桨距拉杆铰接，所述第二下旋翼桨距拉杆的两端分别与下自动倾斜器、第三下旋翼桨距拉杆铰接，所述第三下旋翼桨距拉杆还与外轴套筒的顶部铰接。

优选的，所述上自动倾斜器驱动臂组件包括有第一上自动倾斜器驱动臂、第二上自动倾斜器驱动臂和第三上自动倾斜器驱动臂，所述第一上自动倾斜器驱动臂的两端分别与上自动倾斜器、第二上自动倾斜器驱动臂连接，所述第三上自动倾斜器驱动臂的两端分别与下旋翼桨毂的顶部、第二上自动倾斜器驱动臂铰接。