[实用新型]一种机器人的旋转结构

权利要求书

1.一种机器人的旋转结构，机器人包括壳体(1)、驱动电机(11)和旋转轴(2)，本旋转轴结构包括能与驱动电机(11)的电机轴(12)连接的输入带轮(3)，所述输入带轮(3)设置在壳体(1)内，所述输入带轮(3)上套设有涨紧皮带(4)，所述涨紧皮带(4)上套接有输出带轮(5)，其特征在于，所述壳体(1)内设有与输出带轮(5)同轴设置的输入锥齿轮(6)，所述输入锥齿轮(6)能沿着输出带轮(5)轴向移动，所述输入锥齿轮(6)啮合连接有输出锥齿轮(7)，所述输出锥齿轮(7)的齿轮轴一(71)上开设有安装槽(72)，本旋转轴结构还包括输入齿轮(8)，所述输入齿轮(8)的齿轮轴二(81)嵌入安装槽(72)后齿轮轴二(81)能在安装槽(72)内滑动并通过紧固件(9)与齿轮轴一(71)连接，所述旋转轴(2)上设有与输入齿轮(8)啮合的输出齿轮(21)。

2.根据权利要求1所述的机器人的旋转结构，其特征在于，本旋转轴结构包括设置在齿轮轴一(71)与齿轮轴二(81)之间的调整垫片一(73)，所述齿轮轴二(81)嵌入安装槽(72)一端的端面与安装槽(72)的槽底之间具有间距(74)。

3.根据权利要求1或2所述的机器人的旋转结构，其特征在于，所述输入齿轮(8)上套设有呈筒状的支撑座(82)，所述壳体(1)上设有抵靠台阶(13)，所述支撑座(82)的一端向外凸起形成挡肩(83)，所述挡肩(83)能与抵靠台阶(13)相贴合并通过螺钉(84)定位在壳体(1)上，所述螺钉(84)的端部能与抵靠台阶(13)相抵靠。

4.根据权利要求3所述的机器人的旋转结构，其特征在于，所述支撑座(82)的外侧壁与壳体(1)的内侧壁之间具有调整间隙(14)。

5.根据权利要求3所述的机器人的旋转结构，其特征在于，所述支撑座(82)的另一端向内凸起形成限位挡板(85)，所述齿轮轴二(81)靠近输出齿轮(21)的一端凸起形成限位环(87)，所述支撑座(82)内设有若干个轴承一(86)，所述轴承一(86)均设置在限位挡板(85)与限位环(87)之间，所述轴承一(86)的内侧壁均与齿轮轴二(81)的外侧壁相贴合。

6.根据权利要求1或2所述的机器人的旋转结构，其特征在于，所述输出带轮(5)的齿轮轴三(51)上开设有调整槽(52)，所述输入锥齿轮(6)的齿轮轴四(61)能嵌入调整槽(52)内并通过紧固件(9)连接，所述齿轮轴四(61)嵌入调整槽(52)一端的端面与调整槽(52)的槽底之间具有空隙(62)。

7.根据权利要求6所述的机器人的旋转结构，其特征在于，所述输入锥齿轮(6)外套设有调整座(63)，所述壳体(1)凸起形成挡沿(15)，所述调整座(63)上设有凹口(64)，所述挡沿(15)能嵌入凹口(64)内。

8.根据权利要求7所述的机器人的旋转结构，其特征在于，所述调整座(63)内设有至少一个轴承二(65)，所述齿轮轴四(61)远离调整槽(52)的一端上具有限位板(66)，所述轴承二(65)设置在限位板(66)和齿轮轴三(51)之间，所述限位板(66)和轴承二(65)之间设有调整垫片二(67)。

9.根据权利要求7所述的机器人的旋转结构，其特征在于，所述调整座(63)靠近输出带轮(5)的一端开设有限位槽(68)，所述调整座(63)在限位槽(68)内设有垫片，其中一个轴承二(65)能与垫片相抵靠。