[实用新型]一种全地形螺旋探测器有效
| 申请号： | 201920041569.0 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209683857U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 代毅;杜光乾;谭旭升;吕小兵;李国文 | 申请（专利权）人： | 深圳市博铭维智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/036 | 分类号： | B62D57/036 |
| 代理公司： | 44367 深圳市创富知识产权代理有限公司 | 代理人： | 曾敬<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺纹叶片 推进组件 管筒 本实用新型 支撑架 智能探测设备 对称设置 螺旋方向 螺旋设置 内置电池 探测环境 越障能力 智能探测 主体两侧 主体自由 转动连接 全地形 顺时针 探测器 驱动 移动 | ||
1.一种全地形螺旋探测器，其特征在于，包括：内置电池的主体和分别设置在所述主体两侧并用于驱动所述主体自由移动的两个推进组件；所述推进组件包括与所述主体固定连接的支撑架和与所述支撑架转动连接的管筒；
其中，两个所述推进组件对称设置，所述管筒还设置有螺纹叶片，所述螺纹叶片绕于所述管筒的外表面且螺旋设置，所述螺纹叶片的螺旋方向为顺时针方向或逆时针方向，两组螺纹叶片的螺旋方向彼此反向设置。
2.如权利要求1所述的一种全地形螺旋探测器，其特征在于，所述支撑架的两端分别设置有用于防护所述管筒的挡板，两个所述挡板之间设置有支撑杆，所述支撑杆上固定连接有用于提供驱动力矩的驱动电机，所述驱动电机沿顺时针方向旋转或沿逆时针方向旋转。
3.如权利要求2所述的一种全地形螺旋探测器，其特征在于，所述管筒内部设置有用于传递力矩的传动盘，所述传动盘与所述管筒的内表面固定连接，所述传动盘的一侧设置有传动齿轮。
4.如权利要求3所述的一种全地形螺旋探测器，其特征在于，所述驱动电机的输出端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合连接。
5.如权利要求1所述的一种全地形螺旋探测器，其特征在于，所述管筒的制作材料为塑料材料或金属材料。
6.如权利要求1所述的一种全地形螺旋探测器，其特征在于，所述主体上设置有用于摄录影像的万向摄像头，所述万向摄像头为球状设置。
7.如权利要求6所述的一种全地形螺旋探测器，其特征在于，所述主体的一端设置有多个为所述万向摄像头提供光源的探照灯，所述主体背离所述探照灯的一端固定连接有用于传输信号的线缆和用于防护所述线缆的弹性件。
8.如权利要求7所述的一种全地形螺旋探测器，其特征在于，所述弹性件套设在所述线缆的外表面。
9.如权利要求7所述的一种全地形螺旋探测器，其特征在于，所述万向摄像头和所述探照灯与所述电池电性连接。
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