[发明专利]废气再循环率控制方法、装置、介质、设备及车辆

说明书

本公开涉及一种废气再循环率控制方法、装置、介质、设备及车辆，包括：在从发动机排放的废气中检测到的实际过量空气系数，与根据发动机新鲜空气进气量和发动机喷油量计算得到的理论过量空气系数之间存在偏差的情况下，通过其二者的偏差值确定发动机喷油量偏差值；将发动机喷油量偏差值与发动机喷油量之和作为实际发动机喷油量；根据实际发动机喷油量确定修正后的发动机新鲜空气进气量，并根据修正后的发动机新鲜空气进气量控制发动机的进气，从而能够在废气再循环率需要修正的情况下，通过对发动机排放的废气中实际检测到的过量空气系数来对获取到的发动机喷油量进行修正，进而对该废气再循环率进行修正，保证车辆发动机废气排放的合理和稳定。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种废气再循环率控制方法、装置、介质、设备及车辆。

背景技术

柴油机车辆的发动机系统工作时会排放包含有害气体例如NO_X的废气，因此，为了减少环境污染，能够控制废气排放中有害气体含量的废气再循环(Exhaust Gas Re-circulation，EGR)技术得到了广泛的应用。EGR技术能够控制柴油机车辆的NO_X排放。在废气再循环技术中，通常使用废气再循环率(EGR率)来表示废气再循环的有效程度，该废气再循环率也即再循环的废气量与吸入气缸的进气总量之比。通过控制该废气再循环率的正常与稳定，就能够保证该发动机排放废气中有害气体的含量能够稳定地保持在安全范围内。

目前柴油机车辆中并无废气再循环率的监控设备，只能通用空气流量计对新鲜空气量进行监控，从而通过设定进入发动机的新鲜空气量来保证该废气再循环率。由于该废气再循环率为再循环的废气量与吸入气缸的进气总量之比，因此在发动机的进气总量不变的情况下，通过增加或减少新鲜空气的进入量就可以调整该发动机系统的废气再循环率。但是目前经常会存在由于空气流量计对进入发动机的新鲜空气量的监控数据不准确等原因导致发动机的废气再循环率不准确，进而影响发动机的排放的问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种废气再循环率控制方法、装置、介质、设备及车辆，能够在废气再循环率需要修正的情况下，通过对发动机排放的废气中实际检测到的过量空气系数来对获取到的发动机喷油量进行修正，进而对发动机的废气再循环率进行修正，以保证车辆发动机排放的有害气体含量不会超标。

为了实现上述目的，本公开提供一种废气再循环率控制方法，所述方法包括：

检测发动机排放的废气中的实际过量空气系数；

获取当前的发动机新鲜空气进气量和发动机喷油量；

根据所述发动机新鲜空气进气量和所述发动机喷油量计算所述发动机的理论过量空气系数；

在所述实际过量空气系数和所述理论过量空气系数之间存在偏差的情况下，通过所述实际过量空气系数和所述理论过量空气系数的偏差值确定发动机喷油量偏差值；

将所述发动机喷油量偏差值与所述发动机喷油量之和作为实际发动机喷油量；

根据所述实际发动机喷油量确定修正后的发动机新鲜空气进气量，并根据所述修正后的发动机新鲜空气进气量控制所述发动机的进气，以实现对所述废气再循环率的修正。

可选地，所述通过所述实际过量空气系数和所述理论过量空气系数的偏差值确定发动机喷油量偏差值通过以下公式执行：

其中，Lambda_实际为所述实际过量空气系数，Lambda_理论为所述理论过量空气系数，M_{新鲜空气进气量}为所述发动机新鲜空气进气量，M_{喷油量偏差}为所述发动机喷油量偏差值，α₀为发动机理论空燃比，所述发动机理论空燃比为已知常数。

可选地，所述根据所述实际发动机喷油量确定修正后的发动机新鲜空气进气量包括：