[发明专利]一种爬楼轮椅

说明书

本发明公开了一种爬楼轮椅，包括座椅，座椅的底侧设置有：后支撑组件，后支撑组件包括后支撑轮、第一电机、第二电机、蜗杆、传动齿轮、传动盘，后支撑轮通过第一转轴连接于座椅上，第二电机驱动后支撑轮旋转，传动齿轮与第一电机固定连接于传动盘的一侧壁，第一电机与蜗杆传动连接，蜗杆与传动齿轮传动连接，传动盘的另一侧壁设置有若干个缓冲件；前支撑轮，前支撑轮通过第二转轴连接于座椅上；输送装置，输送装置包括安装板、输送带；撑杆，撑杆的固定端铰接于座椅上，撑杆的活动端铰接于输送带上，本发明不仅可用于平地，而且还可实现自动上下楼梯，可独自操作，不需要他人辅助，舒适度高，实用性更强。

技术领域

本发明涉及一种轮椅，尤其涉及一种爬楼轮椅。

背景技术

对于社会科技的发展进步，我国的经济水平上升，对于生活质量的要求也大大高于以前，如对于行动不便的人来说，上下楼是一项危险且困难的活动，尤其是老人，由于上下楼十分消耗体力，腿脚不便的老人，易造成肌肉劳损，还可能因为重心不稳导致摔倒，酿成严重后果，所以老年设施行业的需求也随之增加，当下老年人的生活更加科技化，许多老年人也开始接触电子产品，越来越重视生活的科技化与智能化，需要一种可辅助老人上下楼的设备。

发明内容

本发明目的在于提供一种爬楼轮椅，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种爬楼轮椅，包括座椅，所述座椅的底侧设置有：后支撑组件，所述后支撑组件包括后支撑轮、第一电机、第二电机、蜗杆、传动齿轮、传动盘，所述后支撑轮通过第一转轴连接于所述座椅上，所述第二电机驱动所述后支撑轮旋转，所述后支撑轮内设置有空腔，所述传动盘通过轴承连接于所述空腔内，所述传动齿轮与所述第一电机固定连接于所述传动盘的一侧壁，所述传动盘、传动齿轮与所述后支撑轮同轴设置，所述第一电机与所述蜗杆传动连接，所述蜗杆与所述传动齿轮传动连接，所述传动盘的另一侧壁沿所述传动盘的中心圆周阵列设置有若干个缓冲件，所述缓冲件包括伸缩杆、滑块，所述滑块固定连接于所述伸缩杆的固定端，所述传动盘的另一侧壁设置有第一滑槽，所述滑块与所述第一滑槽相互配合连接，所述后支撑轮的一侧壁设置有第二滑槽，所述伸缩杆上设置有滑轨，所述滑轨与所述第二滑槽相互配合连接，所述第二滑槽沿径向延伸设置，所述第一滑槽与所述第二滑槽之间具有夹角，所述伸缩杆的活动端位于远离所述传动盘中心的一侧；输送装置，所述输送装置包括固定设置于所述座椅上的安装板、通过第三转轴连接于所述安装板上的输送带；前支撑轮，所述前支撑轮通过第二转轴连接于所述安装板上；撑杆，所述撑杆的固定端铰接于所述座椅上，所述撑杆的活动端铰接于所述输送带上。

该技术方案至少具有如下的有益效果：在上楼与下楼时，撑杆伸长并使座椅绕第三转轴转动，输送带适应楼梯的斜度，使坐椅保持平稳，输送带转动，与楼梯相抵并提供前进或后退的驱动力，启动第一电机，蜗杆跟随第一电机转动，并带动传动齿轮转动，传动盘跟随传动齿轮转动，由于伸缩杆上具有滑轨，并与后支撑轮上的第二滑槽相互配合连接，传动盘带动第一滑槽内的滑块转动时，伸缩杆会沿前支撑轮的径向运动，伸出或缩入后支撑轮，使得液压杆与楼梯接触，为输送带分担压力，提高上楼安全系数，当在平地上行走时，前支撑轮与后支撑轮同时与地面接触，撑杆带动输送带抬起，启动第二电机，使后支撑轮转动，提高驱动力，使轮椅可自动前进或后退，因此，本发明不仅可用于平地，而且还可实现自动上下楼梯，可独自操作，不需要他人辅助，舒适度高，实用性更强。