[发明专利]一种爬楼轮椅

权利要求书

1.一种爬楼轮椅，其特征在于：包括座椅(100)，所述座椅(100)的底侧设置有：

后支撑组件(200)，所述后支撑组件(200)包括后支撑轮(210)、第一电机、第二电机、蜗杆(220)、传动齿轮(230)、传动盘(240)，所述后支撑轮(210)通过第一转轴连接于所述座椅(100)上，所述第二电机驱动所述后支撑轮(210)旋转，所述后支撑轮(210)内设置有空腔，所述传动盘(240)通过轴承连接于所述空腔内，所述传动齿轮(230)与所述第一电机固定连接于所述传动盘(240)的一侧壁，所述传动盘(240)、传动齿轮(230)与所述后支撑轮(210)同轴设置，所述第一电机与所述蜗杆(220)传动连接，所述蜗杆(220)与所述传动齿轮(230)传动连接，所述传动盘(240)的另一侧壁沿所述传动盘(240)的中心圆周阵列设置有若干个缓冲件，所述缓冲件包括伸缩杆(250)、滑块，所述滑块固定连接于所述伸缩杆(250)的固定端，所述传动盘(240)的另一侧壁设置有第一滑槽，所述滑块与所述第一滑槽相互配合连接，所述后支撑轮(210)的一侧壁设置有第二滑槽，所述伸缩杆(250)上设置有滑轨，所述滑轨与所述第二滑槽相互配合连接，所述第二滑槽沿径向延伸设置，所述第一滑槽与所述第二滑槽之间具有夹角，所述伸缩杆(250)的活动端位于远离所述传动盘(240)中心的一侧；

输送装置，所述输送装置包括固定设置于所述座椅(100)上的安装板(410)、通过第三转轴连接于所述安装板(410)上的输送带(420)；

前支撑轮(300)，所述前支撑轮(300)通过第二转轴连接于所述安装板(410)上；

撑杆(500)，所述撑杆(500)的固定端铰接于所述座椅(100)上，所述撑杆(500)的活动端铰接于所述输送带(420)上。

2.根据权利要求1所述的一种爬楼轮椅，其特征在于：所述输送带(420)包括沿左右方向间隔设置的左固定板与右固定板、通过第四转轴连接于所述左固定板与所述右固定板之间的传动轮、与所述传动轮传动连接的传动履带，所述左固定板与所述右固定板通过所述第三转轴连接于所述安装板(410)上，所述传动轮在所述左固定板的底侧沿所述左固定板的长度方向均匀排列设置有若干个，任一个所述传动轮上传动连接有第三电机，所述传动轮位于所述传动履带内。

3.根据权利要求1所述的一种爬楼轮椅，其特征在于：所述伸缩杆(250)的固定端上沿所述伸缩杆(250)的长度方向设置有若干安装孔，所述滑块固定配合连接于任一个所述安装孔内。

4.根据权利要求1所述的一种爬楼轮椅，其特征在于：所述座椅(100)上通过第五转轴连接有靠背(110)，所述第一转轴传动连接有第四电机。

5.根据权利要求1所述的一种爬楼轮椅，其特征在于：所述座椅(100)上设置有扶手(120)。

6.根据权利要求1所述的一种爬楼轮椅，其特征在于：所述第一电机、第二电机为步进电机。

7.根据权利要求1所述的一种爬楼轮椅，其特征在于：所述伸缩杆(250)为液压杆。

8.根据权利要求1所述的一种爬楼轮椅，其特征在于：所述撑杆(500)为液压驱动。