[发明专利]车辆变道预警方法、设备、存储介质及装置

说明书

本发明公开了一种车辆变道预警方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标车辆的车型信息、目标车辆车速以及当前车道宽度，根据车型信息以及当前车道宽度确定警戒区域，并根据目标车辆车速确定预警区域，获取目标车辆预设区域范围内的雷达信息，并根据雷达信息、警戒区域以及预警区域进行车辆变道预警；本发明通过目标车辆的车型信息、目标车辆车速以及当前车道宽度确定警戒区域以及预警区域，根据警戒区域、预警区域以及目标车辆的雷达信息进行车辆变道预警，从而能够在车辆行驶过程中对周围车辆切入切出本车道的预警更加准确，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及汽车预警技术领域，尤其涉及一种车辆变道预警方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

目前，具备自动驾驶功能的车辆通过前置摄像头识别车道线和目标车辆可以实现前向车辆的切入切出功能而实现自车的跟车巡航和定速巡航功能，但是由于前置摄像头存在一定的水平视角，一般为60°(±30°)，所以存在H＝6.6m左右的盲区，另外考虑到准确识别为车辆并追踪判断其为目标车辆需要大致需要100ms，存在光照等不确定条件影响摄像头判断，所以在交通拥堵路段不能识别到切入车辆存在很大的风险。因此，如何进行车辆变道预警是亟待解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆变道预警方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中如何进行车辆变道预警的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆变道预警方法，所述车辆变道预警方法包括以下步骤：

获取目标车辆的车型信息、目标车辆车速以及当前车道宽度；

根据所述车型信息以及所述当前车道宽度确定警戒区域，并根据所述目标车辆车速确定预警区域；

获取所述目标车辆预设区域范围内的雷达信息，并根据所述雷达信息、所述警戒区域以及所述预警区域进行车辆变道预警。

优选地，所述获取目标车辆的车型信息、目标车辆车速以及当前车道宽度之前，所述车辆变道预警方法还包括：

获取目标车辆的行驶道路信息，并根据所述行驶道路信息判断是否开启车辆变道预警模式；

若开启车辆变道预警模式，则执行所述获取目标车辆的车型信息、目标车辆车速以及当前车道宽度的步骤。

优选地，所述获取目标车辆的行驶道路信息，并根据所述行驶道路信息判断是否开启车辆变道预警模式，包括：

获取目标车辆的行驶道路信息，并根据所述行驶道路信息通过预设半径算法计算道路曲率半径；

根据所述道路曲率半径判断是否开启车道变道预警模式。

优选地，所述获取所述目标车辆预设区域范围内的雷达信息，并根据所述雷达信息、所述警戒区域以及所述预警区域进行车辆变道预警，包括：

获取所述目标车辆预设区域范围内的雷达信息；

根据所述雷达信息判断所述警戒区域内以及所述预警区域内是否存在车辆；

若存在车辆，则将所述车辆作为警戒车辆，并根据所述雷达信息确定所述警戒车辆的车辆位置信息；

获取所述警戒车辆的横向速度，并判断所述横向速度是否大于预设阈值；

若所述横向速度大于所述预设阈值，则预设时间后获取所述警戒车辆的当前车辆位置信息；

根据所述车辆位置信息以及所述当前车辆位置信息进行车辆变道预警。

优选地，所述根据所述车辆位置信息以及所述当前车辆位置信息进行车辆变道预警，包括：