[发明专利]一种多模定位方法、定位服务器、终端和存储介质

说明书

本发明提供一种多模定位方法、定位服务器、终端和存储介质，方法包括：接收终端的多个定位模块的当前地理位置信息并分别存储；分别对每个定位模块，协同该定位模块的当前地理位置信息和终端历史位置信息计算定位信息的可信度；对各个定位模块的可信度值进行判断，从而选择其中一定位模块的当前地理位置信息作为所述终端的最终当前位置信息。本发明对将终端的历史信息纳进考量因素范围，以对各个定位模块的可信度值进行计算和判断，最后选择其中一定位模块的当前地理位置信息作为所述终端的最终当前位置信息，避免因人为或非人为因素导致的定位数据失真，也避免了对周边其他设备的依赖。

技术领域

本发明涉及一种基于多模定位的方法、定位服务器、终端和存储介质。

背景技术

目前具备北斗和GPS双模卫星定位功能的终端和系统越来越普及，GIS系统也越来越多的应用于各个行业的调度监控系统中。但是目前的终端和系统都普遍存在以下几个问题：

首先，目前的终端虽然同时支持北斗和GPS双模定位，但是不能全双工工作，只是同时接收定位信息，在向监控平台发送定位信息时只选择其中一路数据发送；

其次，目前的终端的双模定位只是简单的为了提高定位的精度，而对于定位信息的可信度却并未考量；

另外，某些定位服务器在计算可信度是依赖于周边相邻终端，场景局限性很大。

公开号为CN105578591A，公开日为20160511的中国发明公开了一种定位的方法、定位服务器和终端，该方法包括：定位服务器接收定位终端发送的定位请求消息，定位请求消息用于触发定位服务器为定位终端定位；获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，根据可信度验证信息确定相邻终端的位置信息的可信度，可信度表示相邻终端的位置信息的精确程度；根据相邻终端的位置信息和可信度确定定位终端的位置信息；向定位终端发送定位终端的位置信息。本发明实施例通过定位服务器获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，进而确定出相邻终端的位置信息的可信度，并根据相邻终端的位置信息和可信度确定出定位终端的位置信息，能够提高定位精确度。

公开号为CN109379700A，公开日为20190222的中国发明公开了一种定位方法及移动终端，所述方法应用于移动终端，包括：接收WiFi模块上报的第一位置信息和GNSS上报的第二位置信息；依据第一位置信息的第一可信度和第二位置信息的第二可信度，确定位置权重，其中，所述位置权重为所述第一位置信息和所述第二位置信息的位置偏移量权重；依据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，确定位置偏移量；依据所述位置偏移量、所述位置权重以及所述第一位置信息，确定目标位置信息。通过本发明实施例提供的定位方法，能够结合WiFi模块上报的第一位置信息和GNSS上报的第二位置信息综合确定目标位置信息，使定位更加接近实际位置，从而提升定位准确度。但该方法依赖于WIFI环境，对于野外等环境，无法获取到WIFI信号，适用场景受到较大限制。

公开号为CN107707648A，公开日为20180216的中国发明公开了一种可信定位方法，目的是解决现有定位方法获得的定位信息可信度低的问题。技术方案是先构建由服务器端和客户端组成的可信定位服务系统，客户端安装定位及IP数据获取模块、延迟获取模块和显示模块；服务器端安装定位响应模块、定位评估模块、IPURL位置数据库、位置延迟数据库和历史记录数据库；定位及IP数据获取模块获取客户端的定位信息和IP地址并发送定位请求，定位响应模块响应定位请求，延迟获取模块对请求响应进行延迟分析，获取客户端到IP地址或者URL的延迟，生成总延迟列表；定位评估模块根据总延迟列表对经纬度进行评估，显示模块接收显示请求并进行显示。本发明能够给出定位数据的可信度评估，提高定位信息的可信度。但该方法中的IP网络定位精度非常低，通常只能定位到具体的房屋等，适用场景更窄。

虽然上述已经公开的发明中已有针对可信度进行考量，但还没有出现将终端的历史信息纳进考量因素范围的记载。

发明内容