[发明专利]一种多模定位方法、定位服务器、终端和存储介质

权利要求书

1.一种多模定位方法，其特征在于：包括：

接收终端的多个定位模块的当前地理位置信息并分别存储；

分别对每个定位模块，协同该定位模块的当前地理位置信息和终端历史位置信息计算定位信息的可信度；

对各个定位模块的可信度值进行判断，从而选择其中一定位模块的当前地理位置信息作为所述终端的最终当前位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种多模定位方法，其特征在于：所述计算该模定位信息的可信度的方法具体是：

(1)、根据终端历史位置信息，采用轨迹预测算法获得预测位置；

(2)、假设预测位置为P1(X1，Y1)，该定位模块实际上报的当前位置信息为P2(X2，Y2)，则P2的可信度＝P2到P1的距离的倒数×定位卫星数量的权重。

3.根据权利要求2所述的一种多模定位方法，其特征在于：所述定位卫星数量的权重根据卫星数量和定位精度来调整，参与定位的卫星数量越多，权重越高，或者根据定位区域中定位卫星的定位精度越高，权重越高。

4.根据权利要求1所述的一种多模定位方法，其特征在于：所述对各个定位模块的可信度值进行判断的方法具体是：

(1)、计算各定位模块的定位数据的可信度平均值和标准差，所述可信度平均值是指多个定位模块的同一次定位数据的平均值；

(2)、将可信度在标准差范围外的数据过滤掉；

(3)、选取可信度标准差范围内的，可信度数据最高的值的定位数据。

5.一种定位服务器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收终端的多个定位模块的当前地理位置信息；

存储模块，将多个定位模块的当前地理位置信息分别进行存储；

可信度计算模块，用于分别对每个定位模块，协同该定位模块的当前地理位置信息和终端历史位置信息计算定位信息的可信度；

终端位置确定模块，用于对各个定位模块的可信度值进行判断，从而选择其中一定位模块的当前地理位置信息作为所述终端的最终当前位置信息。

6.根据权利要求5所述的一种定位服务器，其特征在于：所述可信度计算模块计算可信度的方法具体是：

(1)、根据终端历史位置信息，采用轨迹预测算法获得预测位置；

(2)、假设预测位置为P1(X1，Y1)，该定位模块实际上报的当前位置信息为P2(X2，Y2)，则P2的可信度＝P2到P1的距离的倒数×定位卫星数量的权重。

7.根据权利要求6所述的一种定位服务器，其特征在于：所述定位卫星数量的权重根据卫星数量和定位精度来调整，参与定位的卫星数量越多，权重越高，或者根据定位区域中定位卫星的定位精度越高，权重越高。

8.根据权利要求5所述的一种定位服务器，其特征在于：所述对各个定位模块的可信度值进行判断的方法具体是：

(1)、计算各定位模块的定位数据的可信度平均值和标准差，所述可信度平均值是指多个定位模块的同一次定位数据的平均值；

(2)、将可信度在标准差范围外的数据过滤掉；

(3)、选取可信度标准差范围内的，可信度数据最高的值的定位数据。

9.一种终端，其特征在于：包括：

多模定位模块，由多个定位模块组成，分别用于接收多个定位系统所定位的当前地理位置信息；

汇总标识模块，用于将各个定位模块的当前地理位置信息进行汇总标识；

发送模块，用于将汇总标识后的各个定位模块的当前地理位置信息发送给定位服务器，供定位服务器计算定位信息的可信度；

接收模块，用于接收定位服务器下发的根据各个定位模块的可信度值判断而得的最终当前位置信息。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。