[发明专利]卫星导航载波相位观测数据的质量分析方法

说明书

本发明公开了一种一种卫星导航载波相位观测数据的质量分析方法，包括采集待评估的载波相位观测数据并进行异常检验；对经过异常检验后的载波相位观测数据进行质量分析从而得到最终的质量分析结果。本发明提供的这种卫星导航载波相位观测数据的质量分析方法，在载波相位观测数据采集的基础上，从数据异常检验入手从而进行质量分析，能够在无参考基准条件下进行卫星导航载波相位观测数据的质量分析，而且本发明方法易于实施，科学客观。

技术领域

本发明具体涉及一种卫星导航载波相位观测数据的质量分析方法。

背景技术

随着经济技术的发展，卫星导航已经广泛进入了人们的生产和生活之中，给人们的生产和生活带来了无尽的便利。

载波相位观测数据是卫星导航基本观测量之一，是各类组合方程的基础，也是卫星导航定位以及定轨的基础。运载调制信号的高频振荡波称为载波，载波相位观测值是接收机在某个历元时刻对接收信号与接收机本身参考信号之间的相位差进行量测的值良好的载波相位观测数据是保障后续高质量、高稳定卫星导航服务的前提，因此在进行卫星导航数据处理之前，需要对载波相位观测数据进行质量分析和评估。载波相位观测数据质量分析是卫星导航服务的基础，有助于了解数据的特性和精度指标，为卫星导航系统的服务性能提供参考。

然而目前卫星导航载波相位观测数据的质量分析主要集中在有参考基准的情况下，通过与基准进行对比，分析载波相位的精度，该方法需要具备参考基准，因此分析应用场景有限，缺少在无基准条件下的较为完善的载波相位观测数据质量分析方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种客观科学且适用于无参考基准条件下的卫星导航载波相位观测数据的质量分析方法。

本发明提供的这种卫星导航载波相位观测数据的质量分析方法，包括如下步骤：

S1.采集待评估的载波相位观测数据；

S2.对步骤S1获取的载波相位观测数据进行异常检验；

S3.对经过步骤S2的异常检验后的载波相位观测数据进行质量分析，从而得到最终的质量分析结果。

步骤S1所述的采集待评估的载波相位观测数据，具体为采用如下规则采集待评估的载波相位观测数据：

在不同区域设置不同类型的卫星接收机进行待评估的载波相位观测数据的采集；

在长期评估时，进行全天候、不间断的载波相位观测数据的采集；

在短期评估时，进行设定时段的不间断的载波相位观测数据的采集；

若数据采集和质量分析均在本地进行，则将采集的载波相位观测数据保存在本地；若数据采集区域各不相同，则所有的卫星接收机均将各自采集的数据上传至分析中心，再由分析中心进行统一的数据处理和质量分析。

步骤S2所述的对步骤S1获取的载波相位观测数据进行异常检验，具体为采用如下步骤进行异常检验：

A.对载波相位观测数据的上下限进行检验：若载波相位观测数据的值超过了设定的上限值或下限值，则认定该载波相位观测数据为异常；

B.对同一地点、同一时刻的多路载波相位观测数据，计算各路载波相位观测数据之间的偏差值，并对偏差值进行检验：若载波相位观测数据之间的偏差值超过了设定的上限值或下限值，则认定对应的载波相位观测数据为异常；

C.针对属于同一个卫星接收机的载波相位观测数据，采用多项式函数对已经接收到的若干组载波相位观测数据进行拟合，并采用拟合得到的多项式函数对下一个时刻的载波相位观测数据进行预测，计算下一个时刻实际接收到的载波相位观测数据与预测的数据之间偏差值，并对偏差值进行检验：若偏差值超过了设定的上限值或下限值，则认定接收的载波相位观测数据为异常。