[发明专利]卫星导航载波相位观测数据的质量分析方法

权利要求书

1.一种卫星导航载波相位观测数据的质量分析方法，包括如下步骤：

S1.采集待评估的载波相位观测数据；

S2.对步骤S1获取的载波相位观测数据进行异常检验；

S3.对经过步骤S2的异常检验后的载波相位观测数据进行质量分析，从而得到最终的质量分析结果；具体为采用如下步骤进行质量分析：

a.基于多普勒测量误差，对载波相位观测数据进行精度分析；

b.进行载波相位观测数据的偏离效应分析；

c.进行载波相位观测数据的自适应周跳探测和周跳比统计；

d.根据步骤a～步骤c获取的结果，对载波相位观测数据进行质量分析。

2.根据权利要求1所述的卫星导航载波相位观测数据的质量分析方法，其特征在于步骤S1所述的采集待评估的载波相位观测数据，具体为采用如下规则采集待评估的载波相位观测数据：

在不同区域设置不同类型的卫星接收机进行待评估的载波相位观测数据的采集；

在长期评估时，进行全天候、不间断的载波相位观测数据的采集；

在短期评估时，进行设定时段的不间断的载波相位观测数据的采集；

若数据采集和质量分析均在本地进行，则将采集的载波相位观测数据保存在本地；若数据采集区域各不相同，则所有的卫星接收机均将各自采集的数据上传至分析中心，再由分析中心进行统一的数据处理和质量分析。

3.根据权利要求1所述的卫星导航载波相位观测数据的质量分析方法，其特征在于步骤S2所述的对步骤S1获取的载波相位观测数据进行异常检验，具体为采用如下步骤进行异常检验：

A.对载波相位观测数据的上下限进行检验：若载波相位观测数据的值超过了设定的上限值或下限值，则认定该载波相位观测数据为异常；

B.对同一地点、同一时刻的多路载波相位观测数据，计算各路载波相位观测数据之间的偏差值，并对偏差值进行检验：若载波相位观测数据之间的偏差值超过了设定的上限值或下限值，则认定对应的载波相位观测数据为异常；

C.针对属于同一个卫星接收机的载波相位观测数据，采用多项式函数对已经接收到的若干组载波相位观测数据进行拟合，并采用拟合得到的多项式函数对下一个时刻的载波相位观测数据进行预测，计算下一个时刻实际接收到的载波相位观测数据与预测的数据之间偏差值，并对偏差值进行检验：若偏差值超过了设定的上限值或下限值，则认定接收的载波相位观测数据为异常。

4.根据权利要求1所述的卫星导航载波相位观测数据的质量分析方法，其特征在于步骤a所述的基于多普勒测量误差，对载波相位观测数据进行精度分析，具体为采用如下步骤进行精度分析：

(1)基于测速原理得到如下测速方程：

式中{v_x,v_y,v_z}为卫星接收机的三维速度；{v_xj,v_yj,v_zj}为第j颗卫星的三维速度；l_j、m_j和n_j为卫星接收机至第j颗卫星方向上的方向余弦值；为卫星钟速修正值；为接收机钟速值；为接收机至第j颗卫星方向上的径向速度；ε_j为多普勒测量误差；

(2)将卫星接收机的速度为0，代入步骤(1)得到的测速方程，从而得到如下算式作为多普勒测量误差ε_j：

(3)根据步骤(2)得到的多普勒测量误差的大小，判断载波相位精度的高低：多普勒测量误差越小，则载波相位精度越高。