[发明专利]一种用于车辆的液压差速控制系统

权利要求书

1.一种用于车辆的液压差速控制系统，其特征在于，包括第一行走马达、第二行走马达、数字控制器、第一转速传感器、第二转速传感器、闭式液压泵、补油泵、油箱、液压差速控制阀，所述第一行走马达上安装有第一制动器，所述第二行走马达上安装有第二制动器；所述第一转速传感器用于检测第一行走马达的转速，所述第二转速传感器用于检测第二行走马达的转速，所述第一转速传感器、第二转速传感器、液压差速控制阀均与数字控制器电连接；所述液压差速控制阀的P口与闭式液压泵的出油口连通、B口与第一行走马达的进油口连通、A口与第二行走马达的进油口连通、X口与补油泵的出油口连通、L口与油箱连通、C口与第一制动器和第二制动器的控制油口连通，所述闭式液压泵的进油口与第一行走马达和第二行走马达的出油口连通，所述补油泵的进油口与油箱连通；

液压差速控制阀包括阀体，第一比例溢流阀、第二比例溢流阀、二位三通电磁换向阀，所述阀体的左端设有左阀孔、右端设有右阀孔，所述左阀孔内自左向右依次设有与P口连通的左一环形切槽，以及与B口连通的左二环形切槽，所述左阀孔内滑动连接有用于控制左一环形切槽和左二环形切槽通断的左阀芯；所述右阀孔内自右向左依次设有右一环形切槽，以及与A口连通的右二环形切槽，所述阀体内设有用于连通左一环形切槽和右一环形切槽的第一连通孔；所述右阀孔内滑动连接有用于控制右一环形切槽和右二环形切槽的右阀芯；所述左阀孔的左端固定安装有左端盖，左阀孔内在左端盖和左阀芯之间设有用于迫使左阀芯向右运动的左弹簧；所述右阀孔的右端固定安装有右端盖，右阀孔内在右端盖和右阀芯之间设有用于迫使所述右阀芯向左运动的右弹簧；

所述左阀孔内沿左阀芯的轴向向右延伸设有左油孔，所述右阀孔内的沿右阀芯的轴向向左延伸设有右油孔，所述阀体内设有用于连通左油孔和右油孔连通的通流孔；所述阀体内设于用于连通X口和通流孔的第二连通孔；所述通流孔的左端固定安装有左阻尼器、右端固定安装有右阻尼器；所述左油孔内在左阀芯的右端和左阻尼器的出口之间形成左控制腔，所述右油孔内在右阀芯的左端和右阻尼器的出口之间形成右控制腔；

所述第一比例溢流阀和第二比例溢流阀均插接安装在阀体上，所述第一比例溢流阀的进油口与左控制腔连通、出油口与L口连通，所述第一比例溢流阀不带电时为卸荷状态，且随着控制电压升高，左控制腔内的压力就越大；所述第二比例溢流阀的进油口与右控制腔连通、出油口与L口连通，所述第二比例溢流阀不带电时为卸荷状态，且随着控制电压升高，右控制腔内的压力就越大；

所述二位三通电磁换向阀插装安装在阀体上，所述二位三通电磁换向阀不带电时C口与L口相连通，带电时X口与C口相连通。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的液压差速控制系统，其特征在于，所述左阀芯的右端设有向左延伸的第一阀孔，所述第一阀孔的开口处螺纹连接有第一阀座，所述第一阀孔内设有左钢球，以及用于迫使左钢球压紧在第一阀座上的第一弹簧，所述左阀芯内设有用于连通第一阀孔和左二环形切槽的左连通孔；所述右阀芯的左端设有向右延伸的第二阀孔，所述第二阀孔的开口处螺纹连接有第二阀座，所述第二阀孔内设有右钢球，以及用于迫使右钢球压紧在第二阀座上的第二弹簧，所述右阀芯内设有用于连通第二阀孔和右二环形切槽的右连通孔。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的液压差速控制系统，其特征在于，所述左阀孔内在左端盖和左阀芯的左端之间形成左油腔，所述左端盖和阀体内设有与L口连通的第四连通孔。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的液压差速控制系统，其特征在于，所述右阀孔内在右端盖和右阀芯的右端之间形成右油腔，所述右端盖和阀体内设有与L口连通的第五连通孔。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的液压差速控制系统，其特征在于，所述第一行走马达和第二行走马达均为定量马达。