[发明专利]一种测量方向舵转动角度的装置在审
申请号: | 201910971246.6 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN110823163A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 郝少维;孙汝强;陈义龙;马泽华;朱硕迪;冯岩;袁墨飞;王雯萱 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 |
主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22;B64F5/60 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 张毓灵 |
地址: | 150066 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 测量 方向舵 转动 角度 装置 | ||
本发明提供一种测量方向舵转动角度的装置,方向舵通过多个连接转轴转动连接于飞机的垂直安定面,方向舵上开设有转孔,装置包括转角测量仪2、外壳定位组件和转轴定位组件、数据采集器4和数据分析装置5。转角测量仪2包括外壳和转轴,转角测量仪2的外壳与外壳定位组件固定连接,转角测量仪2的转轴与转轴定位组件连接;转角测量仪2的转轴置于某个连接方向舵和垂直安定面的连接转轴所对应的转孔的位置,用于使转角测量仪的转轴与方向舵同轴旋转。外壳定位组件与垂直安定面固定连接,转轴定位组件一端与方向舵固定连接,另一端与转角测量仪的转轴固定连接;方向舵沿多个连接转轴转动,转轴定位组件驱动转角测量仪2的转轴旋转,用于测量方向舵的转动角度。
技术领域
本发明属于方向舵转动角度测量领域,具体涉及一种测量方向舵转动角度的装置,尤其是要适用于需要准确测量方向舵转动角度的情况。
背景技术
方向舵与尾翼舵面装配完成后,制造单位需要准确测量所装配的方向舵是否可以绕其轴线±30°范围内自由转动。现有的技术手段是通过在地面上放置刻度盘,刻度盘上有角度刻线,通过比对方向舵初始位置与其在刻度盘上转过的最大角度,确定方向舵的转动范围。该方法所测得的角度依靠人肉眼进行辨识,精度较低,无法满足未来数字化精密测量的要求。因此,需要研究一种新装置,能准确测量方向舵的转动角度。
发明内容
本发明提供一种测量方向舵转动角度的装置,提升方向舵转动角度测量的准确性,减小测量误差。
本发明的技术方案为,一种测量方向舵转动角度的装置,方向舵通过多个连接转轴转动连接于飞机的垂直安定面,方向舵上开设有转孔,所述装置包括转角测量仪2、外壳定位组件和转轴定位组件、数据采集器4和数据分析装置5,
所述转角测量仪2包括外壳和转轴,所述转角测量仪2的外壳与所述外壳定位组件固定连接,所述转角测量仪2的转轴与所述转轴定位组件连接;所述转角测量仪2的转轴置于某个连接方向舵和垂直安定面的连接转轴所对应的转孔的位置,用于使所述转角测量仪的转轴与所述方向舵同轴旋转;
所述外壳定位组件与所述垂直安定面固定连接,所述转轴定位组件一端与方向舵固定连接,另一端与所述转角测量仪的转轴固定连接;所述方向舵沿所述多个连接转轴转动,所述转轴定位组件驱动所述转角测量仪2的转轴旋转,用于测量所述方向舵的转动角度,
所述数据采集器4的一端与所述转角测量仪2数据连接,另一端与所述数据分析装置数据连接,所述数据采集器4用于采集转角测量仪测量的旋转角度数据,所述数据分析装置5用于分析所述旋转角度数据。
进一步地,所述外壳定位组件包括连接块10、夹紧组件,所述夹紧组件的一端与连接块10固定连接,另一端与所述转角测量仪2的外壳固定连接,所述连接块10固定连接于所述垂直安定面。
进一步地,所述夹紧组件包括第一夹紧片8、第二夹紧片9,所述第一夹紧片8的一端与连接块10固定连接,另一端与第二夹紧片9配合以固定连接所述转角测量仪2的外壳。
进一步地,所述第一夹紧片8与连接块10连接的一端开设有长槽孔,通过螺钉固定所述第一夹紧片8与连接块10;所述长槽孔用于调节第一夹紧片8与连接块10的连接位置,用于调整所述第一夹紧片8的受力方向。
进一步地,所述第二夹紧片9为半环状,第一夹紧片8与所述第二夹紧片9连接的一端为半环状,第一夹紧片8和第二夹紧片9通过螺钉配合,用于固定所述转角测量仪2的外壳。
进一步地,所述转轴定位组件包括第一连接件61和第二连接件60,所述第一连接件61的一端与所述方向舵连接,另一端与所述第二连接件60固定连接;所述第二连接件60与所述转角测量仪2的转轴固定连接,所述第二连接件60置于所述某个连接方向舵和垂直安定面的连接转轴所对应的转孔的位置。
进一步地,所述第二连接件60为柱状体,所述第二连接件60端部沿轴向开设有孔,所述转角测量仪的转轴固定于所述孔内。
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