[发明专利]重载行星滚柱丝杠副综合性能测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种重载行星滚柱丝杠副综合性能测量装置，其特征是：包括：底座组件（4），所述的底座组件（4）上安装有测试装置承载框架（2），所述的测试装置承载框架（2）一侧具有驱动组件（1），所述的驱动组件（1）与一对承载组件（6）连接，所述的承载组件（6）安装在所述的测试装置承载框架（2）上，其中一个所述的承载组件（6）上安装有被测丝杠（7），所述的被测丝杠与测试组件（3）的丝杠转接法兰（24）连接，其中另一个所述的承载组件（6）与加载组件（5）连接。

2.根据权利要求1所述的重载行星滚柱丝杠副综合性能测量装置，其特征是：所述的驱动组件（1）包括驱动组件支架（8），所述的驱动组件支架上安装有电机支座（10）、扭矩传感器基座（13）、编码器传感器基座（17），所述的电机支座（10）上安装有伺服电机（9），所述的扭矩传感器基座（13）上安装有扭矩传感器（12），所述的编码器传感器基座（17）上安装有编码器（16），所述的伺服电机（9）通过联轴器（11）与胀紧套轴（15）一端连接，所述的胀紧套轴（15）上安装有所述的扭矩传感器（12）、所述的编码器（16），所述的胀紧套轴（15）另一端与胀紧套（14）连接，所述的胀紧套（14）与胀紧套夹具（18）连接。

3.根据权利要求2所述的重载行星滚柱丝杠副综合性能测量装置，其特征是：所述的测试装置承载框架（2）包括立柱（20），所述的立柱上依次安装有支板一（19）、中间支板（21）、支板二（42），所述的立柱与所述的支板一（19）、所述的中间支板（21）、所述的支板二（42）之间有耐磨铜套（22）。

4.根据权利要求3所述的重载行星滚柱丝杠副综合性能测量装置，其特征是：所述的测试组件（3）包括光栅尺安装底板（27），所述的光栅尺安装底板（27）上安装有光栅尺（25）、导轨（32），所述的导轨（32）上安装有动尺安装架（26），所述的动尺安装架（26）与夹具（28）连接，所述的夹具（28）与丝杠转接法兰（24）连接，所述的丝杠转接法兰（24）与直线轴承轴承端盖（23）连接，所述的直线轴承轴承端盖（23）与直线轴承轴承座（30）连接，所述的直线轴承轴承端盖（23）与重载加载杠（31）连接。

5.根据权利要求4所述的重载行星滚柱丝杠副综合性能测量装置，其特征是：所述的加载组件（5）包括液压缸（36），所述的液压缸（36）与轮辐式力传感器（35）连接，所述的轮辐式力传感器（35）与力传感器连接杆（33）连接，所述的力传感器连接杆（33）与连接丝杆（34）连接，所述的连接丝杠（34）上安装有锁紧螺母（37）。

6.根据权利要求5所述的重载行星滚柱丝杠副综合性能测量装置，其特征是：所述的承载组件（6）包括右端轴承座（39），所述的右端轴承座（39）与轴承端盖（38）连接，所述的右端轴承座（39）内部具有轴承套筒，所述的轴承套筒内安装有推力圆锥滚子轴承（41），所述的推力圆锥滚子轴承（41）。

7.一种利用权利要求1-6所述的重载行星滚柱丝杠副综合性能测量装置的测量方法，其特征是：

当伺服电机（9）旋转时，通过联轴器（11）、扭矩传感器（12）、胀紧套（14）、胀紧套轴（15）、胀紧套夹具（18）连接，带动被测丝杠（7）旋转，被测丝杠（7）中螺母产生直线运动，轴向力经过丝杠转接法兰（24）、重载加载杆（31）、力传感器连接杆（33）、连接丝杆（34）、轮辐式力传感器（35）传递到液压缸（36），液压系统为液压缸（36）提供推力，承载丝杠螺母产生的推力，装置中的整个力学体系，被封闭到测试装置承载框架（2）中，推力全部由四根立柱承载，能够在重载工况下测试滚柱丝杠综合性能。

8.根据权利要求7所述的重载行星滚柱丝杠副综合性能测量装置的测量方法，其特征是：

通过加载组件（5）中连接丝杆（34）的调整，可对不同长度滚柱丝杠进行综合性能测试，由扭矩传感器（12）采集扭矩信号、编码器（16）采集周向角位移信号、光栅尺（25）采集被测丝杠（7）螺母直线位移信号、轮辐式力传感器（35）采集丝杠的推力信号，经过对四路信号的处理，可以得到被测丝杠的综合性能。