[发明专利]一种海岸线救援机器人

说明书

本发明涉及无人机救援领域，具体涉及一种海岸线救援机器人，包括无人机、漂浮气囊和水下推进器，漂浮气囊通过吊绳与水下推进器固定连接，漂浮气囊包括气囊袋和气体发生瓶，气体发生瓶位于气囊袋的出气口处，且气囊袋的出口处固定设置有一个限位盖，限位盖的中部开设有一个环形避让缺口，且气囊袋的出口处固定设置有密封机构，且气囊袋设置有出气口的一侧固定设置有两个吊环，水下推进器顶部固定设置有第一拉环，气囊带远离出气口的一侧上固定设置有第二拉环，该海岸线救援机器人，通过水下推进器、无人机和漂浮气囊的作用，使得溺水者更加容易抓住水上救生装置，且当溺水者抓住设备，由于溺水者控制，减少了溺水者再次落水的风险。

技术领域

本发明涉及无人机救援领域，具体涉及一种海岸线救援机器人。

背景技术

海岸线是陆地与海洋的交界线。一般分为岛屿海岸线和大陆海岸线。它是发展优良港口的先天条件。曲折的海岸线极有利于发展海上交通运输。

中国专利CN201720516858.2公开的一种推进式水上救生装置，包括有能浮于水面的浮体，所述浮体上设有水下推进器，且所述水下推进器的排水端朝向浮体的外侧，所述浮体内设有密闭的控制腔，所述控制腔内设有主控板和电池，所述水下推进器和电池分别电性连接于主控板，所述水上救生装置包括有用于向主控板发送控制指令的控制器，所述主控板用于执行控制器的控制指令而驱动水下推进器运转。本实用新型能够为其自身提供推力，有助于将救生装置快速送至落水人员处，以及便于将落水人员带回安全区域，进而提高救援工作的有效性和可靠性。

该海上救生装置采用水下推进器和浮体的组成结构，采用这种结构由于不是通过溺水者操作，使得溺水者难以抓住水上救生装置，且当溺水者抓住设备，由于通过他人控制，使得溺水者具有再次落水的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海岸线救援机器人。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种海岸线救援机器人，包括无人机、漂浮气囊和水下推进器，漂浮气囊挂设在无人机的底部，水下推进器位于漂浮气囊的底部，且漂浮气囊通过吊绳与水下推进器固定连接，漂浮气囊包括气囊袋和气体发生瓶，气体发生瓶位于气囊袋的出气口处，且气囊袋的出口处固定设置有一个限位盖，限位盖的中部开设有一个环形避让缺口，且气体发生瓶中部与环形避让缺口抵触，且气囊袋的出口处固定设置有密封机构，且气囊袋设置有出气口的一侧固定设置有两个吊环，水下推进器顶部固定设置有第一拉环，气囊带远离出气口的一侧上固定设置有第二拉环，第一拉环和第二拉环分别与吊绳的两端固定连接。

作为的一种海岸线救援机器人优选方案，水下推进器包括驱动装置、安装壳、控制器、移动电源、供液机构和两个控制手柄，控制器和移动电源，移动电源和控制器均位与安装壳内，驱动装置安装于安装壳的尾部，安装壳的中部开设有弧形避让缺口，供液机构位于弧形避让缺口内，两个控制手柄固定设置在安装壳上，且两个控制手柄对称设置，安装壳上固定设置有三个控制按钮，且驱动装置、控制按钮、控制手柄和移动电源均与控制器电连接。

作为一种海岸线救援机器人的优选方案，供液机构包括储料仓、吸管和滑移板，储料仓穿过弧形避让缺口放置在安装壳内，储料仓与安装壳共轴线设置，储料仓的外缘与安装壳的内缘贴合，储料仓通过两个弧形限位块卡在安装壳的弧形缺口处，两个弧形限位块均与供液机构的外缘固定连接，两个弧形限位块相对供液机构对称设置，吸管入料口位于储料仓内，吸管的外缘与储料仓固定连接，滑移板的内缘与安装壳的外缘贴合，安装壳的外缘上固定设置有导向条，导向条的长度方向与安装壳共轴线设置，滑移板上开设有与导向条配合的导向槽，滑移板通过卡紧机构与安装壳固定连接，卡紧机构固定设置在滑移板上。